[实用新型]一种多车型地板定位工装

说明书

本实用新型公开了一种多车型地板定位工装，包括转毂机构以及两套地板总成定位工装；转毂机构包括旋转驱动机构、两个侧边固定支架以及工装安装框架；地板总成定位工装包括工装安装板和地板夹持工装；工装安装框架安装在两个侧边固定支架之间，旋转驱动机构用于驱动工装安装框架翻转；两套地板总成定位工装安装在工装安装框架的上下侧面上；地板夹持工装滑动式安装在工装安装板上。该多车型地板定位工装利用平移驱动机构来安装地板夹持工装，使得地板夹持工装在工装安装板上的夹持位置进行变换，满足多种大小类型的汽车地板夹持固定；利用转毂机构能够实现两套地板总成定位工装的翻转切换，进一步扩大工装对汽车地板类型的适用范围。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化工装设备，尤其是一种多车型地板定位工装。

背景技术

随着自动化生产线的推广，减少生产资料投入、提升产线自动化水平和线体兼容性，对于企业提升效率与降低成本具有决定性的影响。现有传统车型夹持工装存在的问题包括：传统工装自动化程度较低，采用人工夹紧、切换作业，劳动强度较大；传统工装工位兼容性较差，专型专制，无法满足多车型生产；传统工装场地占用较大，占用较多生产资料。因此有必要设计出一种多车型地板定位工装，将焊接作业兼容至一处工位内，大大提高了场地、生产资料利用率以及产线自动化程度。

发明内容

实用新型目的：提供一种多车型地板定位工装，将焊接作业兼容至一处工位内，大大提高了场地、生产资料利用率以及产线自动化程度。

技术方案：本实用新型所述的一种多车型地板定位工装，包括转毂机构以及两套地板总成定位工装；

转毂机构包括旋转驱动机构、两个侧边固定支架以及工装安装框架；地板总成定位工装包括工装安装板以及至少两组地板夹持工装；

工装安装框架旋转式安装在两个侧边固定支架之间，旋转驱动机构安装在侧边固定支架上，用于驱动工装安装框架翻转；

两套地板总成定位工装的工装安装板分别固定安装在工装安装框架的上下侧面上；各组地板夹持工装通过各个平移驱动机构滑动式安装在工装安装板上。

进一步地，侧边固定支架包括支撑底板、竖向支架以及倾斜支架；竖向支架竖向安装在支撑底板上，倾斜支架倾斜安装在支撑底板上，且倾斜支架的上侧边与竖向支架的上侧边固定安装；在倾斜支架上间隔设置有便于攀爬的踩踏板；在两个侧边固定支架的竖向支架之间横向设置有横向支撑梁。

进一步地，旋转驱动机构包括驱动支座和支撑支座；支撑支座通过顶部支架固定安装在一个竖向支架的顶部；驱动支座固定安装在另一个竖向支架的顶部，并在驱动支座的侧边设有旋转驱动电机；在工装安装框架的左右侧边均安装一个支撑转轴，两个支撑转轴的轴头分别旋转式安装在驱动支座和支撑支座上；旋转驱动电机通过齿轮传动机构驱动支撑转轴旋转。

进一步地，在驱动支座处的支撑转轴上固定安装有限位圆盘；在限位圆盘的圆周边缘上间隔设置有定位孔；在驱动支座上安装有锁定气缸和锁定销座；在锁定销座上插装有定位销；锁定气缸的活塞杆以及定位销用于插入对应位置处的定位孔中，实现支撑转轴的旋转锁定。

进一步地，在支撑支座处的支撑转轴上固定安装有用于绕设线缆拖链的绕线盘；在支撑支座安装侧的竖向支架上且位于绕线盘的下方设有用于承载线缆拖链的条形线槽。

进一步地，地板夹持工装包括平移支撑板、工装立柱以及工装夹紧气缸；各个工装立柱竖向安装在平移支撑板上；各个工装夹紧气缸分别安装在各个工装立柱上，并在各个工装立柱上设有固定夹持座；工装夹紧气缸的工装夹臂与固定夹持座相对夹持，实现对汽车地板进行夹持固定。