[实用新型]一种离合片字符检测系统

权利要求书

1.一种离合片字符检测系统，其特征在于，包括机架及设置在机架上的输送带、相机、挡料机构和剔除机构；所述输送带用于输送离合片，所述相机设置于所述输送带入口端的上方，用于对输送带上的离合片进行视觉检测；所述挡料机构设置于所述相机的后端，用于阻挡检测不合格的离合片，防止其随输送带转移走；所述剔除机构设置于输送带的一侧，用于将阻挡住的不合格离合片从输送带上移走。

2.根据权利要求1所述的一种离合片字符检测系统，其特征在于，所述剔除机包括电磁铁、升降气缸、横移气缸和剔除斗，所述电磁铁设置于所述输送带的正上方，用于吸取输送带上不合格的离合片；所述升降气缸与所述电磁铁相连并驱动电磁铁升降，所述横移气缸与所述升降气缸相连，以驱动升降气缸和电磁铁在水平方向上移动；所述剔除斗用于收集电磁铁吸取过来的不合格离合片。

3.根据权利要求2所述的一种离合片字符检测系统，其特征在于，所述电磁铁有沿环形分布的若干个。

4.根据权利要求1所述的一种离合片字符检测系统，其特征在于，所述挡料机构包括阻挡气缸和挡杆，所述挡杆与阻挡气缸相连，所述挡杆设置于输送带的正上方。

5.根据权利要求1所述的一种离合片字符检测系统，其特征在于，所述机架上设置有相机安装架，所述相机安装架上设置有沿竖直方向延伸的竖直安装槽，所述竖直安装槽上螺接有安装板，所述安装板上设置有沿水平方向延伸的水平安装槽，所述相机通过该水平安装槽安装在所述机架上。

6.根据权利要求1所述的一种离合片字符检测系统，其特征在于，还包括同轴光源，所述同轴光源位于所述相机和输送带之间，用于提供光源。

7.根据权利要求6所述的一种离合片字符检测系统，其特征在于，所述同轴光源为蓝光光源。

8.根据权利要求6或7所述的一种离合片字符检测系统，其特征在于，还包括自动控制装置，所述自动控制装置包括到位传感器、控制器和图像分析软件，所述到位传感器用于感知离合片是否到达相机拍照检测位置，所述到位传感器与所述控制器相连以将感知信号传送给控制器；所述控制器与所述同轴光源、相机、挡料机构、剔除机构和图像分析软件电连接，用于根据到位传感器传送的到位信号控制开启同轴光源和相机拍照，以及根据图像分析软件分析的结果控制挡料机构阻挡不合格的离合片、剔除机构剔除不合格的离合片；所述图像分析软件与所述相机和控制器相连，用于接收相机拍摄的产品图片并进行分析，并将分析结果传送给所述控制器。

9.根据权利要求8所述的一种离合片字符检测系统，其特征在于，所述机架上还设置有屏幕，其与所述图像分析软件相连，用于显示检测结果。