[实用新型]一种离合片字符检测系统

说明书

一种离合片字符检测系统，包括输送带、相机、挡料机构和剔除机构，相机对输送带上的离合片进行视觉检测，挡料机构用于阻挡住输送带上不合格的离合片，剔除机构将阻挡住的不合格离合片从输送带上移走，剔除机包括电磁铁、升降气缸、横移气缸和剔除斗，电磁铁吸取输送带上不合格的离合片，升降气缸与横移气缸驱动电磁铁将不合格离合片放至剔除斗中；相机可调整其水平安装位置和竖直安装高度，自动控制装置自动对拍摄的图像进行分析和对不合格品进行剔除。本实用新型利用视觉技术对离合片上的字符进行检测，检测与剔除一体化自动化操作，工作效率高；剔除采用先阻挡再用电磁铁吸取的方式，避免剔除操作对临近合格产品的正常输送造成干扰。

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，尤其涉及一种离合片字符检测系统。

背景技术

离合片是机动车中必不可少的元件，其作用是实现发动机与传动系统的平稳接合。离合片的种类繁多，其产品的差异性较小，但不同型号的车辆其离合片又不能混用，为了防止同类的产品出现混淆的情况，需要在离合片上刻上字符加以区分。为了避免后续的使用出现混淆，必须保证离合片上的字符是清晰可读且没有遗漏的，因此需要对离合片上的字符进行检测，目前采用的检测方法主要是人工检查，但人工检测工作量大，且容易产生视觉和身体疲劳导致漏检误检等情况的发生。同时，有些自动检测装置上采用气缸等动力元件将不合格品推离生产线上，但当产品前后相距很近时，气缸剔除就很容易对临近合格品的正常输送造成干扰，进而影响检测工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种基于视觉技术的检测与剔除同时进行、可完全自动化的离合片字符检测系统。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种离合片字符检测系统，包括机架及设置在机架上的输送带、相机、挡料机构和剔除机构；所述输送带用于输送离合片，所述相机设置于所述输送带入口端的上方，用于对输送带上的离合片进行视觉检测；所述挡料机构设置于所述相机的后端，用于阻挡住检测不合格的离合片，防止其随输送带被转移走；所述剔除机构设置于输送带的一侧，用于将阻挡住的不合格离合片从输送带上移走。

进一步地，所述剔除机包括电磁铁、升降气缸、横移气缸和剔除斗，所述电磁铁设置于所述输送带的正上方，用于吸取输送带上不合格的离合片；所述升降气缸与所述电磁铁相连并驱动电磁铁升降，所述横移气缸与所述升降气缸相连，以驱动升降气缸和电磁铁在水平方向上移动；所述剔除斗用于收集电磁铁吸取过来的不合格离合片。

进一步地，所述电磁铁有沿环形分布的若干个。其环形的大小与离合片的大小相适应，使若干个电磁铁能从不同的位置吸住离合片并脱离输送带。

进一步地，所述挡料机构包括阻挡气缸和挡杆，所述挡杆与阻挡气缸相连，所述挡杆设置于输送带的正上方，阻挡气缸驱动其下降阻挡住输送带上的离合片。

进一步地，所述机架上设置有相机安装架，所述相机安装架上设置有沿竖直方向延伸的竖直安装槽，所述竖直安装槽上螺接有安装板，所述安装板上设置有沿水平方向延伸的水平安装槽，所述相机通过该水平安装槽安装在所述机架上。相机通过上述竖直安装槽和水平安装槽可调整其水平安装位置和竖直安装高度，以达到最佳拍摄效果。

进一步地，还包括同轴光源，所述同轴光源位于所述相机和输送带之间，用于提供光源，加大字符与背景的对比度，提高拍照质量。

进一步地，所述同轴光源为蓝光光源。