[实用新型]一种磁性胶囊内窥镜的远程控制系统

权利要求书

1.一种磁性胶囊内窥镜的远程控制系统，其特征在于，所述系统包括：

控制台，包括底座和设置于所述底座上的操纵杆；

运算终端设备，与所述控制台通信，以接收所述控制台的操纵杆发出的信号；并与被控设备的工控机通过远程通信模块通信，以用于根据所述操纵杆发出的信号指示所述工控机驱动所述被控设备的磁性运动部件运动，其中，所述磁性运动部件用于通过在运动时的磁场移动控制处于所述磁场内的磁性胶囊内窥镜运动。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述被控设备的驱动机构包括三维平移驱动机构和自转驱动机构，分别用于驱动所述磁性运动部件执行三维平移运动和自转运动；

所述操纵杆包括第一操纵杆和第二操纵杆，所述第一操纵杆用于控制所述三维平移驱动机构，所述第二操纵杆用于控制所述自转驱动机构。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制台还包括设置于所述底座上的触控面板。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述触控面板为触控屏。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述运算终端设备还用于通过所述远程通信模块与所述磁性胶囊内窥镜通信，所述控制台还包括设置于所述操纵杆顶端的按钮，用于控制所述磁性胶囊内窥镜的摄像头拍摄图像。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括设置于朝向所述被控设备的摄像头，所述摄像头与所述运算终端设备通过所述远程通信模块通信。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

第一麦克风；

第一扬声器；

所述运算终端设备用于将所述第一麦克风接收到的声音信号通过所述远程通信模块发送至设置于所述被控设备附近预设范围的第二扬声器，以及将设置于所述被控设备附近所述预设范围的第二麦克风获取到的声音信号通过所述第一扬声器播放。

8.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述操纵杆用于在被摇动至指定位置时驱动所述驱动机构按照与所述指定位置预设的对应方向运动。

9.根据权利要求1至7任一项所述的系统，其特征在于，所述远程通信模块包括以下的一种或多种通信模块：光纤通信模块、线缆通信模块、3G通信模块、4G通信模块和5G通信模块。

10.根据权利要求1至7任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括所述被控设备。