[实用新型]一种磁性胶囊内窥镜的远程控制系统

说明书

本实施例提供了一种磁性胶囊内窥镜的远程控制系统。本实施例通过控制台的操纵杆可以远程的遥控被控设备的驱动机构，以驱动被控设备的磁性运动部件在运动时产生的磁场的移动来控制磁性胶囊内窥镜的运动，解决了相关技术中胶囊内窥镜设备控制不方便的技术问题，通过运算终端设备将操纵杆的信号转换为指示驱动机构的控制指令，并通过远程通信连接发送至被控设备的工控机，达到了可以远程控制被控设备从而控制胶囊内窥镜的技术效果。

【技术领域】

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种磁性胶囊内窥镜的远程控制系统。

【背景技术】

胶囊内窥镜检查因其具有不插管、舒适性好、无交叉感染等特点，在临床上应用越来越多；通过体外控制设备的运动，可以实现对胶囊内窥镜的主动控制，对消化道进行详细检查。

在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

胶囊内窥镜控制设备在临床应用及推广过程中，常遇到操作培训难、医生学习掌握慢等问题，而熟练的操作技能需要较多的经验积累才能达到，特别是在医生比较缺乏的地区和急诊室中，没有专业的操作人员导致胶囊内窥镜控制设备难以应用。

【实用新型内容】

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种磁性胶囊内窥镜的远程控制系统，用以解决现有技术胶囊内窥镜设备控制不方便的问题。

本实用新型实施例提供了一种磁性胶囊内窥镜的远程控制系统，包括：控制台，包括底座和设置于底座上的操纵杆；运算终端设备，与控制台通信，以接收控制台的操纵杆发出的信号；并与被控设备的工控机通过远程通信模块通信，以用于根据操纵杆发出的信号指示工控机驱动被控设备的磁性运动部件运动，其中，磁性运动部件用于通过在运动时的磁场移动控制处于磁场内的磁性胶囊内窥镜运动。

进一步地，被控设备的驱动机构包括三维平移驱动机构和自转驱动机构，分别用于驱动磁性运动部件执行三维平移运动和自转运动；操纵杆包括第一操纵杆和第二操纵杆，第一操纵杆用于控制三维平移驱动机构，第二操纵杆用于控制自转驱动机构。

进一步地，控制台还包括设置于底座上的触控面板。

进一步地，触控面板为触控屏。

进一步地，运算终端设备还用于通过远程通信模块与磁性胶囊内窥镜通信，控制台还包括设置于操纵杆顶端的按钮，用于控制磁性胶囊内窥镜的摄像头拍摄图像。

进一步地，该系统还包括设置于朝向被控设备的摄像头，摄像头与运算终端设备通过远程通信模块通信。

进一步地，该系统还包括：第一麦克风；第一扬声器；运算终端设备用于将第一麦克风接收到的声音信号通过远程通信模块发送至设置于被控设备附近预设范围的第二扬声器，以及将设置于被控设备附近预设范围的第二麦克风获取到的声音信号通过第一扬声器播放。

进一步地，操纵杆用于在被摇动至指定位置时驱动驱动机构按照与指定位置预设的对应方向运动。

进一步地，远程通信模块包括以下的一种或多种通信模块：光纤通信模块、线缆通信模块、3G通信模块、4G通信模块和5G通信模块。

进一步地，该系统还包括被控设备。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下有益效果：

本实施例通过控制台的操纵杆可以远程的遥控被控设备的驱动机构，以驱动被控设备的磁性运动部件在运动时产生的磁场的移动来控制磁性胶囊内窥镜的运动，解决了相关技术中胶囊内窥镜设备控制不方便的技术问题，通过运算终端设备将操纵杆的信号转换为指示驱动机构的控制指令，并通过远程通信连接发送至被控设备的工控机，达到了可以远程控制被控设备从而控制胶囊内窥镜的技术效果。

【附图说明】