[实用新型]一种新型环形双轨道工作小车

权利要求书

1.一种新型环形双轨道工作小车，其特征在于：包括小车机架、车轮组、主动轴、从动轴、减速机电机，所述车轮组安装在小车机架底部，包括两个主动轮、两个从动轮，两个所述主动轮均设于外环轨道一侧，每个主动轮分别通过一根主动轴连接有一个减速机电机，两个所述从动轮设于内环轨道一侧，分别与两个从动轴连接，所述工作小车前端的两个车轮的轴向延长线与后端的两个车轮的轴向延长线相交于环形轨道圆心。

2.根据权利要求1所述的新型环形双轨道工作小车，其特征在于：还包括主动轮座、从动轮座；

两个所述主动轮座分别固定在小车机架下表面靠近外环轨道一侧的两端，每个主动轮座分别转动连接有一根主动轴，主动轴的一端固定连接有主动轮，另一端与减速机电机的输出轴固定连接，减速机电机固定在小车机架上；

两个所述从动轮座固设于小车机架下表面靠近内环轨道的一侧，从动轮座与从动轴转动连接，从动轴与从动轮固定连接。

3.根据权利要求1所述的新型环形双轨道工作小车，其特征在于：所述主动轮和从动轮均设置有外沿；

所述主动轮的外沿设置在外环轨道上且靠近外环轨道圆心的一侧；

所述从动轮的外沿设置在内环轨道上且远离内环轨道圆心的一侧。