[实用新型]一种新型环形双轨道工作小车

说明书

本实用新型公开了一种新型环形双轨道工作小车，包括小车机架、车轮组、主动轴、从动轴、减速机电机，所述车轮组安装在小车机架底部，包括两个主动轮、两个从动轮，两个所述主动轮均设于外环轨道一侧，每个主动轮分别通过一根主动轴连接有一个减速机电机，两个所述从动轮设于内环轨道一侧，分别与两个从动轴连接，形成四轮独立且单侧双驱动结构，在运行过程中，所述工作小车前端的两个车轮的轴向延长线与后端的两个车轮的轴向延长线相交于环形轨道圆心，弥补了环形内外轨的距离差，有效避免了车轮啃轨的现象，提高了工作小车的可靠性，且内、外环轨道上的车轮互不干扰，使得工作小车正、反行走时均能够运行自如。

技术领域

本实用新型涉及轨道小车，特别是涉及一种新型环形双轨道工作小车。

背景技术

在现有技术中，一般新型环形双轨道工作小车主要有车轮、主轴，从动轴、轴承座、小车机架和减速机电机构成，该种环形轨道工作小车两组车轴是平行的，一根轴上两个车轮，车轮大小一致。小车行走的环形双轨道，环轨内外车轮走行距离一样，实际环形两根轨道距离是不一样长的，这样就会产生啃轨现象，严重时出现脱轨，对企业生产安全造成极大影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种可靠性更高的新型环形双轨道工作小车。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种新型环形双轨道工作小车，包括小车机架、车轮组、主动轴、从动轴、减速机电机，所述车轮组安装在小车机架底部，包括两个主动轮、两个从动轮，两个所述主动轮均设于外环轨道一侧，每个主动轮分别通过一根主动轴连接有一个减速机电机，两个所述从动轮设于内环轨道一侧，分别与两个从动轴连接，所述工作小车前端的两个车轮的轴向延长线与后端的两个车轮的轴向延长线相交于环形轨道圆心。

作为上述方案的优选，还包括主动轮座、从动轮座；

两个所述主动轮座分别固定在小车机架下表面靠近外环轨道一侧的两端，每个主动轮座分别转动连接有一根主动轴，主动轴的一端固定连接有主动轮，另一端与减速机电机的输出轴固定连接，减速机电机固定在小车机架上；

两个所述从动轮座固设于小车机架下表面靠近内环轨道的一侧，从动轮座与从动轴转动连接，从动轴与从动轮固定连接。

作为上述方案的优选，所述主动轮和从动轮均设置有外沿；

所述主动轮的外沿设置在外环轨道上且靠近外环轨道圆心的一侧；

所述从动轮的外沿设置在内环轨道上且远离内环轨道圆心的一侧。

由于具有上述结构，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供了一种新型环形双轨道工作小车，四个车轮分别通过转动轴(主动轴和从动轴)安装在小车机架下方，其中设于外环轨道上的两个主动轮分别连接有一个减速机电机，使工作小车形成四轮独立且单侧双驱动结构，在运行过程中，工作小车的两个前车轮的轴向延长线与两个后车轮的轴向延长线相交于环形轨道的圆心，弥补了环形内、外轨的距离差，有效避免了车轮啃轨的现象，提高了工作小车的可靠性，且内、外环轨道上的车轮互不干扰，使得工作小车正、反行走时均能够运行自如。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型一种新型环形双轨道工作小车的主视图；

图2为本实用新型一种新型环形双轨道工作小车的侧视图；

图3为本实用新型一种新型环形双轨道工作小车的俯视图。

具体实施方式