[实用新型]一种通用底盘及机器人

权利要求书

1.一种通用底盘，包括：底板、设置于所述底板的两个轮毂组件以及与所述轮毂组件一一对应的刹车装置，两个轮毂组件沿所述底板的行走方向排列，其特征在于，每一对相互对应的刹车装置和轮毂组件中，所述刹车装置包括：

压杆，所述压杆安装于所述底板、且相对所述底板具有第一工位和第二工位，所述压杆上设有与所述轮毂组件中的轮毂一一对应的刹车头，当所述压杆处于第一工位时，每一个所述刹车头锁定与其对应的轮毂，当所述压杆处于第二工位时，每一个所述刹车头解除对对应轮毂的锁定；

锁定件，所述锁定件安装于所述底板、且具有卡槽，当所述锁定件处于第一工位，且所述压杆处于第一工位时，所述压杆与所述卡槽卡接以锁定所述压杆与所述底板之间的相对位置，当所述锁定件处于第二工位时，解除所述压杆与所述底板之间的锁定；

用于驱动所述压杆在第一工位和第二工位之间切换的第一驱动组件；

用于驱动所述锁定件在第一工位和第二工位之间切换的第二驱动组件。

2.根据权利要求1所述的通用底盘，其特征在于，所述压杆具有U型结构，所述U型结构的两端与所述底板铰接，且旋转轴心线与其对应的轮毂组件中的两个轮毂的排列方向平行。

3.根据权利要求2所述的通用底盘，其特征在于，所述第一驱动组件包括：第一踏板和第一弹性复位件；

所述第一踏板的一端与所述底板铰接，且其旋转轴心线与所述压杆的旋转轴心线平行，所述第一踏板的另一端形成踩踏板，且所述第一踏板与所述压杆连接；

所述第一弹性复位件设置于所述压杆与所述底板之间，以用于当所述压杆处于第一工位时为所述压杆提供向第二工位切换的作用力。

4.根据权利要求3所述的通用底盘，其特征在于，所述第一踏板与所述压杆通过连接杆连接。

5.根据权利要求3所述的通用底盘，其特征在于，所述第一弹性复位件设为拉簧。

6.根据权利要求1所述的通用底盘，其特征在于，所述锁定件包括：安装部和具有所述卡槽的工作部；

所述安装部一端与所述工作部连接，另一端与所述底板铰接。

7.根据权利要求1所述的通用底盘，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二踏板和第二弹性复位件；

所述第二踏板与所述锁定件连接，所述第二弹性复位件设置于所述锁定件与所述底板之间，以用于当所述锁定件处于第一工位时为所述锁定件提供向第二工位切换的作用力。

8.根据权利要求7所述的通用底盘，其特征在于，所述第二弹性复位件设为拉簧。

9.一种机器人，其特征在于，包括：权利要求1-8任一项所述的通用底盘。