[实用新型]一种通用底盘及机器人

说明书

本实用新型涉及制动装置领域，公开一种通用底盘及机器人，该包括：底板、设置于所述底板的两个轮毂组件以及与所述轮毂组件一一对应的刹车装置，两个轮毂组件沿所述底板的行走方向排列，每一对相互对应的刹车装置和轮毂组件中，所述刹车装置包括：压杆，锁定件，用于驱动所述压杆在第一工位和第二工位之间切换的第一驱动组件；用于驱动所述锁定件在第一工位和第二工位之间切换的第二驱动组件，该通用底盘能够对移动设备刹车效果进行改善。

技术领域

本实用新型涉及制动装置的技术领域，特别涉及一种通用底盘及机器人。

背景技术

目前，市场绝大部分服务型自主行走的移动设备(机器人)没有单独的刹车机构，其中一部分通过断电使电机抱死以达到移动设备刹车的效果，另外一部分通过电机和减速机配合进行锁定以达到移动设备刹车的效果。

其中断电刹车的方式直接使电机抱死，无法实现带电刹车的效果，而通过电机和减速机配合刹车具有使用的局限性。

实用新型内容

本实用新型公开了一种通用底盘及机器人，该通用底盘能够对移动设备刹车效果进行改善。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

第一方面，本实用新型提供的一种通用底盘，包括：底板、设置于所述底板的两个轮毂组件以及与所述轮毂组件一一对应的刹车装置，两个轮毂组件沿所述底板的行走方向排列，每一对相互对应的刹车装置和轮毂组件中，所述刹车装置包括：

压杆，所述压杆安装于所述底板、且相对所述底板具有第一工位和第二工位，所述压杆上设有与所述轮毂组件中的轮毂一一对应的刹车头，当所述压杆处于第一工位时，每一个所述刹车头锁定与其对应的轮毂，当所述压杆处于第二工位时，每一个所述刹车头解除对对应轮毂的锁定；

锁定件，所述锁定件安装于所述底板、且具有卡槽，当所述锁定件处于第一工位，且所述压杆处于第一工位时，所述压杆与所述卡槽卡接以锁定所述压杆与所述底板之间的相对位置，当所述锁定件处于第二工位时，解除所述压杆与所述底板之间的锁定；

用于驱动所述压杆在第一工位和第二工位之间切换的第一驱动组件；

用于驱动所述锁定件在第一工位和第二工位之间切换的第二驱动组件。

上述通用底盘中，至少有一个刹车装置作用在其对应的一组轮毂组件上，通过第一驱动组件驱动压杆位于第一工位时，压杆与锁定件上的卡槽卡接，此时的锁定件也处于第一工位，使得压杆与锁定件相对位置锁定，这时压杆上的刹车头与其对应的轮毂贴合，完成了移动设备(机器人)的刹车动作，当需要解除刹车时，通过第二驱动组件驱动锁定件从第一工位向第二工位转变，实现压杆与锁定件的脱离，完成了移动设备的刹车解除，通过这样的机械抱死的方式简单方便的完成对移动设备的制动，使得刹车效果良好，并相对于现有技术来说对于电机起到了保护作用，使得稳定性更高。

进一步地，所述压杆具有U型结构，所述U型结构的两端与所述底板铰接，且旋转轴心线与其对应的轮毂组件中的两个轮毂的排列方向平行。

进一步地，所述第一驱动组件包括：第一踏板和第一弹性复位件；

所述第一踏板的一端与所述底板铰接，且其旋转轴心线与所述压杆的旋转轴心线平行，所述第一踏板的另一端形成踩踏板，且所述第一踏板与所述压杆连接；

所述第一弹性复位件设置于所述压杆与所述底板之间，以用于当所述压杆处于第一工位时为所述压杆提供向第二工位切换的作用力。

进一步地，所述第一踏板与所述压杆通过连接杆连接。

进一步地，所述第一弹性复位件设为拉簧。

进一步地，所述锁定件包括：安装部和具有所述卡槽的工作部；

所述安装部一端与所述工作部连接，另一端与所述底板铰接。