[实用新型]连体支架弯管机器人焊接工装

权利要求书

1.一种连体支架弯管机器人焊接工装，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上表面对称连接有管料限位块一（2），所述管料限位块一（2）的顶部均固定连接有管料限位块二（3），所述底板（1）的顶部且位于两个管料限位块一（2）的之间设置有管料托块（4），所述管料托块（4）的顶部设置有管料压块限位块（5），所述管料压块限位块（5）中间卡接有管料压块导向块（6）， 两个管料限位块二（3）上卡接有焊接工作件（7），所述焊接工作件（7）上方的一侧且位于管料压块导向块（6）的顶部卡接有管料压块（8），所述底板（1）的上表面且位于管料托块（4）的一侧固定连接有第一气缸（9），所述第一气缸（9）的上方设置有第二气缸（10），所述底板（1）的上表面且位于第一气缸（9）和第二气缸（10）的两侧均设置有插块导柱限位块（11），所述插块导柱限位块（11）通过插块连接杆（12）与连接支架插块（13）进行连接，所述插块导柱限位块（11）且靠近第二气缸（10）的一侧设置有两个衬套（14），所述插块导柱限位块（11）的顶端且位于衬套（14）的位置通过销子（15）与连接支架插块（13）进行连接。

2.根据权利要求1所述的一种连体支架弯管机器人焊接工装，其特征在于：所述第一气缸（9）对称设置有两个，所以第一气缸（9）和第二气缸（10）设置有四组。

3.根据权利要求1所述的一种连体支架弯管机器人焊接工装，其特征在于：所述焊接工作件（7）的形状为匚字形状，且设置有四组。

4.根据权利要求1所述的一种连体支架弯管机器人焊接工装，其特征在于：所述管料限位块一（2）在底板（1）的上表面滑动卡接。