[实用新型]一种快速套设十字节密封圈的安装设备

权利要求书

1.一种快速套设十字节密封圈的安装设备，包括中心圆形转盘（1）、旋转电机（11），所述中心圆形转盘（1）的下方连接由旋转电机（11），其特征在于：中心圆形转盘（1）上均匀分布固定有六个独立的十字节固定夹具（2），每个十字节固定夹具（2）的周围均匀分布固定有四个密封圈固定夹具（3），从而形成装配工位（4），第一装配工位的外侧地面上对应固定有十字节放置机构（5），第二装配工位的外侧地面上对应固定有上下密封圈放置机构（6），第三装配工位的外侧地面上对应固定有左右密封圈放置机构（7），第四装配工位的外侧地面上对应固定有上下密封圈装配机构（8），第五装配工位的外侧地面上对应固定有左右密封圈装配机构（9），第六装配工位的外侧地面上对应固定有工件下料机构（10），工件下料机构（10）的旁边利用安装柱安装固定有检测相机（12），所述检测相机（12）的拍照摄像头正对出料位置；所述上下密封圈放置机构（6）与左右密封圈放置机构（7）结构相同，所述上下密封圈装配机构（8）与左右密封圈装配机构（9）结构相同。

2.根据权利要求1所述的一种快速套设十字节密封圈的安装设备，其特征在于：所述工件下料机构（10）包括固定柱一（10-1）、十字节下料道（10-2）、平移气缸一（10-3）、下料气缸一（10-4）、工件卡爪一（10-5）、卡爪气缸一（10-6），固定柱一（10-1）的底部固定在地面上，固定柱一（10-1）的前方设有固定板（10-7），固定板（10-7）的中央开设有长腰孔一（10-8），螺栓一（10-9）穿过长腰孔一（10-8）与固定台架（10-10）相固定，固定台架（10-10）的台面的两侧分别固定有一对连接板（10-11），连接板（10-11）的上部开设有长腰孔二，螺栓二穿过长腰孔二与十字节下料道（10-2）相连，固定柱一（10-1）的顶部固定有平移气缸一（10-3），平移气缸一（10-3）的一侧连接有拖链一（10-12），拖链一（10-12）的一端与平移气缸一（10-3）相连，拖链一（10-12）的另一端则与推板一（10-13）相连，推板一（10-13）嵌设在下料气缸一（10-4）的缸体上，下料气缸一（10-4）的推杆与卡爪气缸一（10-6）的缸体相连，卡爪气缸一（10-6）的推杆则与工件卡爪一（10-5）相固定。

3.根据权利要求2所述的一种快速套设十字节密封圈的安装设备，其特征在于：所述十字节下料道（10-2）为倾斜滑道。

4.根据权利要求1所述的一种快速套设十字节密封圈的安装设备，其特征在于：所述上下密封圈装配机构（8）包括固定架（8-1）、轴线气缸（8-2）、上下气缸（8-3），固定架（8-1）的顶部与上下气缸（8-3）的缸体相固定，上下气缸（8-3）的推杆与连接框架（8-4）的顶面相固定，连接框架（8-4）的顶面的左右两侧分别利用U型架（8-5）与轴线气缸（8-2）缸体的一端相固定，轴线气缸（8-2）的推杆轴线则穿过连接框架（8-4）的顶面与十字台活动块（8-6）相连。

5.根据权利要求1所述的一种快速套设十字节密封圈的安装设备，其特征在于：所述上下密封圈放置机构（6）包括密封圈振动盘（6-1）、密封圈料道（6-2）、伺服平移模组（6-3）、伺服上下模组（6-4），密封圈振动盘（6-1）的物料出口利用密封圈料道（6-2）与固定在输送台架（6-11）的台面上的直线输送机一（6-5）相连，密封圈料道（6-2）的下方固定有直线震料器（6-6），直线输送机一（6-5）的前端固定设有左右横移取料机构（6-12），直线输送机一（6-5）的前端的下方设有输送控制机构（6-10），输送控制机构（6-10）则固定在输送台架（6-11）上，输送台架（6-11）固定在地面上，直线输送机一（6-5）的旁边固定有伺服固定柱（6-7），伺服固定柱（6-7）的顶端与伺服平移模组（6-3）相固定，伺服平移模组（6-3）的一侧与伺服上下模组（6-4）相连接，伺服上下模组（6-4）、伺服平移模组（6-3）均利用控制杆（6-9）与拾取机构（6-8）相连。