[实用新型]一种快速套设十字节密封圈的安装设备

说明书

本实用新型涉及机械生产装配技术领域，具体的讲是一种快速套设十字节密封圈的安装设备，包括中心圆形转盘、旋转电机，所述中心圆形转盘的下方连接由旋转电机，中心圆形转盘上均匀分布固定有六个独立的十字节固定夹具，每个十字节固定夹具的周围均匀分布固定有四个密封圈固定夹具，从而形成装配工位，六个装配工位分别与十字节放置机构、上下密封圈放置机构、左右密封圈放置机构、上下密封圈装配机构、左右密封圈装配机构、工件下料机构相配合，工件下料机构的旁边利用安装柱安装固定有检测相机，本实用新型利用转盘式六工位的装配方式代替了传统的人工装配，提高了效率，增加了效益，依靠检测相机进行缺陷识别，保证了识别的准确率。

技术领域

本实用新型涉及机械生产装配技术领域，具体的讲是一种快速套设十字节密封圈的安装设备。

背景技术

万向节经常用在机械零件中，例如汽车转向器的中间轴的装配过程中，就需要用到万向节结构，而万向节的结构中必然包含十字节部件，为了防止其锈蚀必须要有密封圈起防水功能，以前密封圈的安装方式都是由操作工进行手工装配，密封圈的正反靠人眼识别，容易出错，装配效率低下，而且由于长时间的手工劳动，使得工人的腕部容易出现劳损，影响健康。

为此设计一种可以代替人工装配密封圈而且能准确识别密封圈正反的快速装配设备是十分有必要的。

发明内容

本实用新型突破了现有技术的难题，设计了一种可以代替人工装配密封圈而且能准确识别密封圈正反的快速装配设备。

为了达到上述目的，本实用新型设计了一种快速套设十字节密封圈的安装设备，包括中心圆形转盘、旋转电机，所述中心圆形转盘的下方连接由旋转电机，其特征在于：中心圆形转盘上均匀分布固定有六个独立的十字节固定夹具，每个十字节固定夹具的周围均匀分布固定有四个密封圈固定夹具，从而形成装配工位，第一装配工位的外侧地面上对应固定有十字节放置机构，第二装配工位的外侧地面上对应固定有上下密封圈放置机构，第三装配工位的外侧地面上对应固定有左右密封圈放置机构，第四装配工位的外侧地面上对应固定有上下密封圈装配机构，第五装配工位的外侧地面上对应固定有左右密封圈装配机构，第六装配工位的外侧地面上对应固定有工件下料机构，工件下料机构的旁边利用安装柱安装固定有检测相机，所述检测相机的拍照摄像头正对出料位置；所述上下密封圈放置机构与左右密封圈放置机构结构相同，所述上下密封圈装配机构与左右密封圈装配机构结构相同。

所述工件下料机构包括固定柱一、十字节下料道、平移气缸一、下料气缸一、工件卡爪一、卡爪气缸一，固定柱一的底部固定在地面上，固定柱一的前方设有固定板，固定板的中央开设有长腰孔一，螺栓一穿过长腰孔一与固定台架相固定，固定台架的台面的两侧分别固定有一对连接板，连接板的上部开设有长腰孔二，螺栓二穿过长腰孔二与十字节下料道相连，固定柱一的顶部固定有平移气缸一，平移气缸一的一侧连接有拖链一，拖链一的一端与平移气缸一相连，拖链一的另一端则与推板一相连，推板一嵌设在下料气缸的缸体上，下料气缸的推杆与卡爪气缸一的缸体相连，卡爪气缸一的推杆则与工件卡爪一相固定。

所述十字节下料道为倾斜滑道。

所述上下密封圈装配机构包括固定架、轴线气缸、上下气缸，固定架的顶部与上下气缸的缸体相固定，上下气缸的推杆与连接框架的顶面相固定，连接框架的顶面的左右两侧分别利用U型架与轴线气缸缸体的一端相固定，轴线气缸的推杆轴线则穿过连接框架的顶面与十字台活动块相连。

所述上下密封圈放置机构包括密封圈振动盘、密封圈料道、伺服平移模组、伺服上下模组，密封圈振动盘的物料出口利用密封圈料道与固定在输送台架的台面上的直线输送机一相连，密封圈料道的下方固定有直线震料器，直线输送机一的前端固定设有左右横移取料机构，直线输送机一的前端的下方设有输送控制机构，输送控制机构则固定在输送台架上，输送台架固定在地面上，直线输送机一的旁边固定有伺服固定柱，伺服固定柱的顶端与伺服平移模组相固定，伺服平移模组的一侧与伺服上下模组相连接，伺服上下模组、伺服平移模组均利用控制杆与拾取机构相连。