[实用新型]一种工业扫地机器人用的吸尘及清扫装置

权利要求书

1.一种工业扫地机器人用的吸尘及清扫装置，包括连接件(1)，其特征在于：所述连接件(1)的底部固定连接有电动推杆(2)，所述电动推杆(2)的底部固定连接有连接块(3)，所述连接块(3)的底部开设有第一滑槽(4)，所述第一滑槽(4)的内壁分别与两个第一毛刷(5)的表面活动连接，两个所述第一毛刷(5)的侧面均开设有通槽(6)，两个所述通槽(6)内壁的底部分别固定连接有两个第一齿条(7)，两个所述第一齿条(7)分别与两个第一齿轮(8)啮合，所述连接件(1)右侧对应两个第一齿轮(8)的位置处均固定连接有电机(9)，两个所述电机(9)的输出轴分别固定连接有两个转轴(10)，两个所述第一齿轮(8)分别固定套接在两个转轴(10)的表面，两个所述转轴(10)的表面分别固定套接有两个第二齿轮(11)，所述连接件(1)的左侧开设有凹槽(12)，所述凹槽(12)的内部分别活动连接有两个第二齿条(13)，两个所述第二齿条(13)分别与两个第二齿轮(11)啮合，两个所述第二齿条(13)的左侧分别固定连接有两个第一吸尘罩(14)，所述连接件(1)的底部开设有第二滑槽(15)，两个所述第一吸尘罩(14)的表面均与第二滑槽(15)的内壁活动连接，且第二滑槽(15)内壁的两侧均开设有导向槽(16)，两个所述第一吸尘罩(14)的两侧均固定连接有方杆(17)，所述方杆(17)的表面与第二滑槽(15)的内壁活动连接，两个所述第一吸尘罩(14)的顶部均固定连接伸缩软管(18)，所述伸缩软管(18)的顶部与负压室(19)的进风口固定连接，且负压室(19)通过直杆(20)与连接块(3)固定连接，所述连接块(3)的底部固定连接有第二毛刷(21)，且第二毛刷(21)位于第一毛刷(5)的右侧，所述连接块(3)的右侧固定连接有第二吸尘罩(22)，所述第二吸尘罩(22)的顶部通过连接管(23)与负压室(19)的进风口固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业扫地机器人用的吸尘及清扫装置，其特征在于：两个所述第一毛刷(5)均呈倒T形，且两个第一毛刷(5)的形状均与第一滑槽(4)的形状相适配。

3.根据权利要求1所述的一种工业扫地机器人用的吸尘及清扫装置，其特征在于：两个所述第一毛刷(5)的底部与第二毛刷(21)的底部位于同一水平面内。

4.根据权利要求1所述的一种工业扫地机器人用的吸尘及清扫装置，其特征在于：两个所述第一吸尘罩(14)的底部分别向两个第一毛刷(5)的位置处倾斜，所述第二吸尘罩(22)的底部向第二毛刷(21)的位置处倾斜。

5.根据权利要求1所述的一种工业扫地机器人用的吸尘及清扫装置，其特征在于：所述连接件(1)的两处折弯位置分别设有两组加强筋(24)。