[实用新型]一种工业扫地机器人用的吸尘及清扫装置

说明书

本实用新型公开了一种工业扫地机器人用的吸尘及清扫装置，涉及清扫装置技术领域，该工业扫地机器人用的吸尘及清扫装置，包括连接件，所述连接件的底部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的底部固定连接有连接块，连接块的底部开设有第一滑槽，第一滑槽的内壁分别与两个第一毛刷的表面活动连接，两个第一毛刷的侧面均开设有通槽，两个通槽内壁的底部分别固定连接有两个第一齿条。本实用新型通过设置连接块、第一毛刷、第一吸尘罩、第二毛刷和第二吸尘罩，解决了常见的工业扫地机器人上的扫地刷一般不可伸长从而不可扩大清扫面积，这就需要工业扫地机器人多跑几次完成清扫任务，并且固定式的扫地刷在未使用时会占用较多空间的问题。

技术领域

本实用新型涉及清扫装置技术领域，具体为一种工业扫地机器人用的吸尘及清扫装置。

背景技术

随着科技的飞速发展，越来越多的自动化设备已经逐渐运用在工厂的生产以及清洁等方面，对于工厂车间的清扫问题，目前有的工厂则采用可移动式工业扫地机器人来完成，不仅极大减小了工人们的劳动强度，而且提高了工作效率，工业扫地机器人越来越受业界人士的喜爱。

现有技术中，常见的工业扫地机器人上的扫地刷一般为固定式，扫地刷不可伸长从而不可扩大清扫面积，这就需要工业扫地机器人多跑几次完成清扫任务，并且固定式的扫地刷在未使用时会占用较多的空间。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型提供了一种工业扫地机器人用的吸尘及清扫装置，具备提高清扫效率以及在未使用时减小占用面积的优点，以解决常见的工业扫地机器人上的扫地刷一般不可伸长从而不可扩大清扫面积，这就需要工业扫地机器人多跑几次完成清扫任务，并且固定式的扫地刷在未使用时会占用较多空间的问题。

(二)技术方案

为实现提高清扫效率以及在未使用时减小占用面积的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业扫地机器人用的吸尘及清扫装置，包括连接件，所述连接件的底部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的底部固定连接有连接块，所述连接块的底部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁分别与两个第一毛刷的表面活动连接，两个所述第一毛刷的侧面均开设有通槽，两个所述通槽内壁的底部分别固定连接有两个第一齿条，两个所述第一齿条分别与两个第一齿轮啮合，所述连接件右侧对应两个第一齿轮的位置处均固定连接有电机，两个所述电机的输出轴分别固定连接有两个转轴，两个所述第一齿轮分别固定套接在两个转轴的表面，两个所述转轴的表面分别固定套接有两个第二齿轮，所述连接件的左侧开设有凹槽，所述凹槽的内部分别活动连接有两个第二齿条，两个所述第二齿条分别与两个第二齿轮啮合，两个所述第二齿条的左侧分别固定连接有两个第一吸尘罩，所述连接件的底部开设有第二滑槽，两个所述第一吸尘罩的表面均与第二滑槽的内壁活动连接，且第二滑槽内壁的两侧均开设有导向槽，两个所述第一吸尘罩的两侧均固定连接有方杆，所述方杆的表面与第二滑槽的内壁活动连接，两个所述第一吸尘罩的顶部均固定连接伸缩软管，所述伸缩软管的顶部与负压室的进风口固定连接，且负压室通过直杆与连接块固定连接，所述连接块的底部固定连接有第二毛刷，且第二毛刷位于第一毛刷的右侧，所述连接块的右侧固定连接有第二吸尘罩，所述第二吸尘罩的顶部通过连接管与负压室的进风口固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述第一毛刷均呈倒T形，且两个第一毛刷的形状均与第一滑槽的形状相适配。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述第一毛刷的底部与第二毛刷的底部位于同一水平面内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述第一吸尘罩的底部分别向两个第一毛刷的位置处倾斜，所述第二吸尘罩的底部向第二毛刷的位置处倾斜。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接件的两处折弯位置分别设有两组加强筋。

(三)有益效果