[实用新型]一种AGV小车防碰撞装置

权利要求书

1.一种AGV小车防碰撞装置，包括内部中空的液囊(4)，其特征在于：所述液囊(4)为柱形，液囊(4)上开设有连通其内外的开口，该开口和导管(9)的一端连接，导管(9)的另一端安装有缓冲件(5)；

缓冲件(5)包括壳体(51)和活塞(53)，壳体(51)一端的中间开设有连通其内外的通孔，壳体(51)远离通孔的一端开设有连通内外的连接孔，该连接孔和导管(9)的一端连接，壳体(51)内壁和活塞(53)的外侧面滑动密封连接，壳体(51)和壳体(51)通孔之间的壳体(51)内设有第一弹簧(52)。

2.根据权利要求1所述的AGV小车防碰撞装置，其特征在于：所述液囊(4)外周侧和支板(1)的侧面固定连接，支板(1)侧面沿其长度方向开设有若干固定孔(6)。

3.根据权利要求2所述的AGV小车防碰撞装置，其特征在于：所述支板(1)对应液囊(4)的侧面固定有弹性挡杆(2)，弹性挡杆(2)和液囊(4)平行，弹性挡杆(2)为弹性橡胶杆或弹性硅胶杆。

4.根据权利要求1所述的AGV小车防碰撞装置，其特征在于：所述液囊(4)上开设有连通其内外的注入孔，该注入孔上安装有控制阀(8)。

5.根据权利要求1所述的AGV小车防碰撞装置，其特征在于：所述壳体(51)的通孔内设有附加件(7)，附加件(7)包括管体(73)和第二弹簧(74)，管体(73)的外侧开设有外螺纹，壳体(51)通孔的内壁开设有与管体(73)外螺纹适配的内螺纹，管体(73)内壁远离活塞(53)的一端向内延伸有凸环，第二弹簧(74)的一端伸入到管体(73)内，且第二弹簧(74)的另一端和活塞(53)侧面接触。

6.根据权利要求5所述的AGV小车防碰撞装置，其特征在于：所述活塞(53)朝向管体(73)的侧面固定有圆环(75)，第二弹簧(74)接触活塞(53)的一端位于圆环(75)内。

7.根据权利要求5所述的AGV小车防碰撞装置，其特征在于：所述管体凸环的内侧固定有轴承(72)，凸环的外侧固定有手柄(71)。

8.根据权利要求1所述的AGV小车防碰撞装置，其特征在于：所述液囊(4)的外侧固定有若干与液囊(4)平行的横杆(3)，横杆(3)的长度和液囊(4)的长度相等。

9.根据权利要求8所述的AGV小车防碰撞装置，其特征在于：所述横杆(3)包括若干个沿长度方向等间距设置的连接杆，相邻两个的连接杆通过转动连接装置水平转动连接。

10.根据权利要求9所述的AGV小车防碰撞装置，其特征在于：所述横杆(3)的数量为两个，且两个横杆(3)的转动连接装置在水平面的投影上交错设置。