[实用新型]一种AGV小车防碰撞装置

说明书

本实用新型公开了一种AGV小车防碰撞装置，包括内部中空的液囊，所述液囊为柱形，液囊上开设有连通其内外的开口，该开口和导管的一端连接，导管的另一端安装有缓冲件，缓冲件包括壳体和活塞，壳体一端的中间开设有连通其内外的通孔，壳体远离通孔的一端开设有连通内外的连接孔，该连接孔和导管的一端连接，壳体内壁和活塞的外侧面滑动密封连接，壳体和壳体通孔之间的壳体内设有第一弹簧；本AGV小车防碰撞装置，将液囊受到的冲击传递到弹簧上，增大了本AGV小车防碰撞装置防撞缓冲行程，且避免了碰撞过程造成的损坏。

技术领域

本实用新型涉及防撞组件技术领域，具体为一种AGV小车防碰撞装置。

背景技术

AGV小车是指安装有自动导引装置，能够安装设定好的路径行驶，具有运载功能的运输车，AGV小车减少了人力资源成本，当AGV小车在行驶过程中，现有技术AGV小车多采用机械防撞胶条，其防撞缓冲行程小，且在碰撞过程可能造成损坏。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种AGV小车防碰撞装置，液囊安装在AGV小车上，发生碰撞时液囊受到的冲击传递到弹簧上，增大了本AGV小车防碰撞装置防撞缓冲行程，且避免了碰撞过程造成的损坏，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV小车防碰撞装置，包括内部中空的液囊，所述液囊为柱形，液囊上开设有连通其内外的开口，该开口和导管的一端连接，导管的另一端安装有缓冲件。

缓冲件包括壳体和活塞，壳体一端的中间开设有连通其内外的通孔，壳体远离通孔的一端开设有连通内外的连接孔，该连接孔和导管的一端连接，壳体内壁和活塞的外侧面滑动密封连接，壳体和壳体通孔之间的壳体内设有第一弹簧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述液囊外周侧和支板的侧面固定连接，支板侧面沿其长度方向开设有若干固定孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支板对应液囊的侧面固定有弹性挡杆，弹性挡杆和液囊平行，弹性挡杆为弹性橡胶杆或弹性硅胶杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述液囊上开设有连通其内外的注入孔，该注入孔上安装有控制阀。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述壳体的通孔内设有附加件，附加件包括管体和第二弹簧，管体的外侧开设有外螺纹，壳体通孔的内壁开设有与管体外螺纹适配的内螺纹，管体内壁远离活塞的一端向内延伸有凸环，第二弹簧的一端伸入到管体内，且第二弹簧的另一端和活塞侧面接触。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活塞朝向管体的侧面固定有圆环，第二弹簧接触活塞的一端位于圆环内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述管体凸环的内侧固定有轴承，凸环的外侧固定有手柄。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述液囊的外侧固定有若干与液囊平行的横杆，横杆的长度和液囊的长度相等。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横杆包括若干个沿长度方向等间距设置的连接杆，相邻两个的连接杆通过转动连接装置水平转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横杆的数量为两个，且两个横杆的转动连接装置在水平面的投影上交错设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型示例的AGV小车防碰撞装置，液囊和外部碰撞物接触位置受到挤压，液囊内的液体在压力的作用下进入到壳体中并推动活塞移动，活塞推动第一弹簧缩短，第一弹簧缩短过程中缓冲AGV小车受到的碰撞，防撞缓冲行程大，且避免了碰撞过程造成的损坏。

2、本实用新型示例的AGV小车防碰撞装置，第二弹簧可更换使得本AGV小车防碰撞装置的防撞缓冲行程可调，提高了本AGV小车防碰撞装置的适用性。