[实用新型]一种永磁体组件自动多面旋转清胶装置

权利要求书

1.一种永磁体组件自动多面旋转清胶装置，其特征在于：其包括机械手机构、旋转机构、二氧化碳激光清胶机构、控制器和工作台；所述的机械手机构和旋转机构安装在工作台上，旋转机构位于机械手机构右侧，二氧化碳激光清胶机构设于旋转机构右侧；所述的机械手机构、旋转机构、二氧化碳激光清胶机构与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的永磁体组件自动多面旋转清胶装置，其特征在于：所述的旋转机构和二氧化碳激光清胶机构分别设有两个，旋转机构和二氧化碳激光清胶机构一一对应设置。

3.根据权利要求1所述的永磁体组件自动多面旋转清胶装置，其特征在于：所述的机械手机构包括机械手、丝杆和搬运机构；所述的机械手固定在工作台上，搬运机构通过丝杆连接在机械手上。

4.根据权利要求1所述的永磁体组件自动多面旋转清胶装置，其特征在于：所述的旋转机构包括同步伺服电机、旋转伺服电机、载具轴、同步轮、伺服电机底板、升降顶板、升降中间板、导柱、升降底板、顶升气缸和限位柱；所述的升降底板固定在工作台上，升降中间板通过导柱安装在升降底板上方，升降顶板通过导柱安装在升降中间板上方；所述的顶升气缸固定在升降中间板上，顶升气缸的缸杆与升降底板连接，所述的旋转伺服电机安装在升降顶板上，伺服电机底板与旋转伺服电机传动连接，伺服电机底板的两侧分别设有一个同步伺服电机，所述的同步伺服电机通过同步带与多个同步轮连接，同步轮安装在同步轮安装架的两侧，同步轮安装架两侧的同步轮通过载具轴传动连接；所述的限位柱安装在升降顶板和升降底板上；所述的载具轴上设有多个永磁体放置孔。

5.根据权利要求3所述的永磁体组件自动多面旋转清胶装置，其特征在于：所述的搬运机构包括气缸安装支架、治具升降气缸、治具升降气缸滑板、吸嘴、吸嘴安装板、定位板、推磁片和吸附气缸；所述的气缸安装支架连接在丝杆的下端，所述的治具升降气缸和吸附气缸分别安装在气缸安装支架的两侧，定位板固定在气缸安装支架底部，推磁片固定在吸附气缸上，治具升降气缸滑板与治具升降气缸的缸杆连接，所述的吸嘴安装板固定在治具升降气缸滑板上，所述的吸嘴设有多个，吸嘴安装在吸嘴安装板的两侧。

6.根据权利要求1所述的永磁体组件自动多面旋转清胶装置，其特征在于：所述的二氧化碳激光清胶机构包括激光器、振镜头、升降立柱和激光控制机柜；所述的升降立柱安装在激光控制机柜的顶部，激光器安装在升降立柱上且与升降立柱滑动连接，振镜头设于激光器的端部且与激光器电连接；所述的激光控制机柜与激光器电连接，控制器与激光控制机柜电连接。

7.根据权利要求1所述的永磁体组件自动多面旋转清胶装置，其特征在于：所述的机械手机构两侧设有上料工位和下料工位；上料工位和下料工位分别设有若干载具放置位。

8.根据权利要求5所述的永磁体组件自动多面旋转清胶装置，其特征在于：所述的吸嘴设有八个，吸嘴安装板两侧各设置四个。

9.根据权利要求4所述的永磁体组件自动多面旋转清胶装置，其特征在于：所述的旋转机构还包括槽型传感器和报警器；所述的槽型传感器设于旋转伺服电机的两侧，槽型传感器与报警器信号连接。