[实用新型]一种永磁体组件自动多面旋转清胶装置

说明书

本实用新型涉及一种永磁体组件自动多面旋转清胶装置，其包括机械手机构、旋转机构、二氧化碳激光清胶机构、控制器和工作台；所述的机械手机构、旋转机构安装在工作台上，旋转机构位于机械手机构右侧，二氧化碳激光清胶机构设于旋转机构右侧；所述的机械手机构、旋转机构、二氧化碳激光清胶机构与控制器连接。本实用新型产品清胶的上料和下料均通过机械手完成，实现了永磁体大批量自动化旋转清胶，可根据产品不同高度进行高度补偿，可增加清胶质量。

技术领域

本实用新型涉及一种二氧化碳激光清胶机，尤其涉及一种永磁体组件自动多面旋转清胶装置。

背景技术

二氧化碳激光清胶机是激光打标机众多类别里的一种，是利用二氧化碳气体为工作介质的激光振镜打标机，其工作原理是用激光束在各种不同的物质表面打上永久标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，或者是通过光能导致表层物质的化学物理变化而“刻”出痕迹，属通用机型，后聚焦方式，体积小，集成化程度高。该机适用绝大数非金属打标，如纸质包装、塑料制品、标签纸、皮革布料、玻璃陶瓷、树脂塑胶、竹木制品、PCB板等。

永磁体组件中各个永磁体之间通过胶水连接，连接后，多余的胶水会溢出来，需要将永磁体组件中外表面的胶水去除，二氧化碳激光清胶机通过激光束的方式将胶水蒸发去除，行业上称为“清胶”。

由于产品形状多样化，靠人工擦胶效率极低，擦胶会导致组件破裂，造成不良品情况，这种方法效率不高而且成本大，所以清胶效率非常低，而且针对于大批量的永磁体清胶，这种方法太过笨重。

实用新型内容

基于背景技术存在的问题，本实用新型的目的在于针对上述手动多面清胶的缺陷，设计一种能够实现大批量的自动化的多面旋转清胶装置，并且实现产品的自动上料和下料。

为了达到目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型涉及一种永磁体组件自动多面旋转清胶装置，其包括机械手机构、旋转机构、二氧化碳激光清胶机构、控制器和工作台；所述的机械手机构、旋转机构安装在工作台上，旋转机构位于机械手机构右侧，二氧化碳激光清胶机构设于旋转机构右侧；所述的机械手机构、旋转机构、二氧化碳激光清胶机构与控制器连接。

优选地，所述的旋转机构和二氧化碳激光清胶机构分别设有两个，旋转机构和二氧化碳激光清胶机构一一对应设置，一个机械手机构对应设置两个旋转机构和二氧化碳激光清胶机构，可以提高清胶的效率。

优选地，所述的机械手机构包括机械手、丝杆和搬运机构；所述的机械手固定在工作台上，搬运机构通过丝杆连接在机械手上。机械手机构可以实现产品的自动上下料，提高效率。

优选地，所述的二氧化碳激光清胶机构包括激光器、振镜头、升降立柱和激光控制机柜；所述的升降立柱安装在激光控制机柜的顶部，激光器安装在升降立柱上且与升降立柱滑动连接，振镜头设于激光器的端部且与激光器电连接；所述的激光控制机柜与激光器电连接，控制器与激光控制机柜电连接。升降立柱可以调节激光器高度，适应不同高度产品清胶使用。

优选地，所述的旋转机构包括同步伺服电机、旋转伺服电机、载具轴、同步轮、伺服电机底板、升降顶板、升降中间板、导柱、升降底板、顶升气缸和限位柱；所述的升降底板固定在工作台上，升降中间板通过导柱安装在升降底板上方，升降顶板通过导柱安装在升降中间板板上方；所述的顶升气缸固定在升降中间板上，顶升气缸的缸杆与升降底板连接，所述的旋转伺服电机安装在升降顶板上，伺服电机底板与旋转伺服电机传动连接，伺服电机底板的两侧分别设有一个同步伺服电机，所述的同步伺服电机通过同步带与多个同步轮连接，同步轮安装在同步轮安装架的两侧，同步轮安装架两侧的同步轮通过载具轴传动连接；所述的限位柱安装在升降顶板和升降底板上，所述的载具轴上设有多个永磁体放置孔。旋转机构通过顶升气缸上下移位补充不同面清胶高度。