[实用新型]工件装配实训装置

权利要求书

1.一种工件装配实训装置，其特征在于，所述工件装配实训装置包括：机器人手臂、工作台、机器人末端工具、实训模块；

所述机器人手臂的运动区域覆盖所述工作台的作业区域，所述机器人末端工具安装于所述机器人手臂上，所述机器人末端工具包括：安装板、设置于所述安装板一端的气动夹爪、设置于所述安装板另一端的真空吸盘和示教尖头，所述安装板中间连接于所述机器人手臂上，所述示教尖头与所述安装板另一端枢转或拆卸式连接，所述实训模块包括：固定底板、设置于所述固定底板上的支架、搁置于所述支架上的第一装配工件和第二装配工件、设置于所述固定底板上的装配台。

2.根据权利要求1所述的工件装配实训装置，其特征在于，所述机器人手臂模组化设计，其安装于一底座上，并设置于所述工作台的一侧，所述机器人手臂延伸至所述作业区域的上方。

3.根据权利要求1所述的工件装配实训装置，其特征在于，所述安装板的两端分别具有一连接臂，所述气动夹爪安装于所在端连接臂的外侧，并朝向所述连接臂的延伸方向设置，所述真空吸盘和示教尖头设置于所在端的连接臂的外侧，且所述真空吸盘与所在端的连接臂垂直设置。

4.根据权利要求1所述的工件装配实训装置，其特征在于，所述示教尖头包括：L形连接臂、固定于所述L形连接臂一端的尖头部，所述L形连接臂另一端枢转或拆卸式连接在所述安装板上。

5.根据权利要求1所述的工件装配实训装置，其特征在于，所述固定底板为由碳钢制作而成，表面镀铬处理，所述固定底板的两侧还设置有把手。

6.根据权利要求1所述的工件装配实训装置，其特征在于，所述支架为L形支架，所述第一装配工件为装配插销，所述第二装配工件为装配块，所述支架上开设有用于所述装配插销放置的插孔，所述装配块上开设有贯通设置的装配孔，所述装配台的台面上具有放置所述装配块的限位槽，所述限位槽的一侧设置有限位板，所述限位槽和/或限位板上开设有与所述装配孔对应设置的通孔。

7.根据权利要求6所述的工件装配实训装置，其特征在于，所述第一装配工件为两个，所述装配孔分别位于两个相邻的面上，所述通孔分别位于所述限位槽和限位板上。