[实用新型]工件装配实训装置

说明书

本实用新型提供一种工件装配实训装置，其包括：机器人手臂、工作台、机器人末端工具、实训模块；机器人手臂的运动区域覆盖工作台的作业区域，机器人末端工具安装于机器人手臂上，机器人末端工具包括：安装板、设置于安装板一端的气动夹爪、设置于安装板另一端的真空吸盘和示教尖头，安装板中间连接于机器人手臂上，示教尖头与安装板另一端枢转或拆卸式连接，实训模块包括：固定底板、设置于固定底板上的支架、搁置于支架上的第一装配工件和第二装配工件、设置于固定底板上的装配台。本实用新型的工件装配实训装置通过机器人手臂控制机器人末端工具进行动作，并借助实训模块完成工件拾取和装配的实训，有助于提高学生的实际操作技能。

技术领域

本实用新型涉及一种实训教学领域，尤其涉及一种工件装配实训装置。

背景技术

在实训教学中，会面临多种实训教学任务，因此实训装置在实训教学领域中得到了广泛的应用。机器人实训装置是一种既能胜任机电类专业教学实验，又能进行相关专业职业技能训练、考评的平台。在实际工业生产中，借助工业机器人进行工件的装配，往往需要人员进行专门的培训。因此，面临如何借助实训设备进行工件的装配教学，有必要提出进一步地解决方案。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种工件装配实训装置，以克服现有技术中存在的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种工件装配实训装置，其包括：机器人手臂、工作台、机器人末端工具、实训模块；

所述机器人手臂的运动区域覆盖所述工作台的作业区域，所述机器人末端工具安装于所述机器人手臂上，所述机器人末端工具包括：安装板、设置于所述安装板一端的气动夹爪、设置于所述安装板另一端的真空吸盘和示教尖头，所述安装板中间连接于所述机器人手臂上，所述示教尖头与所述安装板另一端枢转或拆卸式连接，所述实训模块包括：固定底板、设置于所述固定底板上的支架、搁置于所述支架上的第一装配工件和第二装配工件、设置于所述固定底板上的装配台。

作为本实用新型的工件装配实训装置的改进，所述机器人手臂模组化设计，其安装于一底座上，并设置于所述工作台的一侧，所述机器人手臂延伸至所述作业区域的上方。

作为本实用新型的工件装配实训装置的改进，所述安装板的两端分别具有一连接臂，所述气动夹爪安装于所在端连接臂的外侧，并朝向所述连接臂的延伸方向设置，所述真空吸盘和示教尖头设置于所在端的连接臂的外侧，且所述真空吸盘与所在端的连接臂垂直设置。

作为本实用新型的工件装配实训装置的改进，所述示教尖头包括：L形连接臂、固定于所述L形连接臂一端的尖头部，所述L形连接臂另一端枢转或拆卸式连接在所述安装板上。

作为本实用新型的工件装配实训装置的改进，所述固定底板为由碳钢制作而成，表面镀铬处理，所述固定底板的两侧还设置有把手。

作为本实用新型的工件装配实训装置的改进，所述支架为L形支架，所述第一装配工件为装配插销，所述第二装配工件为装配块，所述支架上开设有用于所述装配插销放置的插孔，所述装配块上开设有贯通设置的装配孔，所述装配台的台面上具有放置所述装配块的限位槽，所述限位槽的一侧设置有限位板，所述限位槽和/或限位板上开设有与所述装配孔对应设置的通孔。

作为本实用新型的工件装配实训装置的改进，所述第一装配工件为两个，所述装配孔分别位于两个相邻的面上，所述通孔分别位于所述限位槽和限位板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的工件装配实训装置通过机器人手臂控制机器人末端工具进行动作，并借助实训模块完成工件拾取和装配的实训，有助于提高学生的实际操作技能。

附图说明