[实用新型]电池保护电路及机器人

权利要求书

1.一种电池保护电路，其特征在于，包括：

可控熔断器，所述可控熔断器包括第一端、第二端和第三端，所述可控熔断器通过第一端和第二端串接于所述电池的充放电回路；

保护控制电路，所述保护控制电路包括输入端和输出端，所述保护控制电路的输出端与所述可控熔断器的第三端电性连接；所述保护控制电路的输入端接收触发信号，所述保护控制电路配置为基于控输入端输入的触发信号控制所述可控熔断器熔断，所述触发信号为所述电池的电芯的过压信号和电芯过温信号中的至少一种信号；

检测单元，所述检测单元包括输入端和输出端；检测单元的输入端与电池的电芯电性连接；所述检测单元的输出端与所述保护控制电路的输入端电性连接；所述检测单元用于在所述电芯电压超过预设电压和/或者电芯温度超过预设温度时，输出所述触发信号。

2.根据权利要求1所述的电池保护电路，其特征在于，所述检测单元包括电芯电压检测电路，所述电芯电压检测电路包括至少一个第一电阻、至少一个第一电容和电压检测芯片，所述电压检测芯片的每个检测输入端通过一所述第一电阻电性连接一电芯，并通过至少一个电容接地；所述电压检测芯片的触发输出端与所述保护控制电路的输入端电性连接。

3.根据权利要求2所述的电池保护电路，其特征在于，所述电芯电压检测电路还包括第一二极管、第二二极管和第二电阻；所述第一二极管的阳极电性连接一所述触发输出端，所述第一二极管的阴极与所述第二电阻的第一端电性连接；所述第二二极管的阳极电性连接一所述触发输出端，所述第二二极管的阴极与所述第二电阻的第一端电性连接，所述第二电阻的第二端与所述保护控制电路的输入端电性连接。

4.根据权利要求1所述的电池保护电路，其特征在于，所述保护控制电路包括MOS管和第三电阻；

所述MOS管包括第一极、第二极和栅极，所述MOS管的栅极作为所述保护控制电路的输入端，所述MOS管的栅极通过第三电阻电性连接第一极，所述MOS管的第一极接地；所述MOS管的第二极电性连接所述可控熔断器的第三端。

5.根据权利要求4所述的电池保护电路，其特征在于，

所述保护控制电路还包括第四电阻和至少一个第三二极管；所述MOS管的第二极电性连接所述第四电阻的第一端，所述第四电阻的第二端通过一所述第三二极管电性连接一所述可控熔断器的第三端。

6.根据权利要求4所述的电池保护电路，其特征在于，

所述保护控制电路还包括第二电容和稳压二极管；所述稳压二极管的阴极与所述MOS管的栅极电性连接，所述稳压二极管的阳极与所述MOS管的源极电性连接，所述第二电容与所述MOS管的栅极和源极电性连接。

7.根据权利要求4所述的电池保护电路，其特征在于，

所述检测单元还包括温度检测芯片和温度检测电路，所述温度检测芯片的电源端通过第五电阻与所述电池的正极电性连接，所述温度检测芯片的接地端与所述电池的负极电性连接，所述温度检测芯片的接地端通过第四二极管与所述第五电阻的第一端电性连接，所述温度检测芯片的输出端与所述MOS管的栅极电性连接，所述温度检测芯片的输入端与热敏电阻的第一端电性连接，所述热敏电阻的第二端与所述第五电阻的第一端电性连接，所述温度检测芯片的输入端与第六电阻的第一端电性连接，所述第六电阻的第二端与所述电池的负极电性连接。

8.根据权利要求1所述的电池保护电路，其特征在于，所述检测单元还包括温度开关，所述温度开关的信号输出引脚与所述保护控制电路的输入端电性连接，温度开关用于检测电池供电回路中半导体开关的温度，在所述半导体开关温度超过预设温度时，输出半导体开关的过温信号。