[实用新型]电池保护电路及机器人

说明书

本实用新型提出一种电池保护电路及机器人。保护电路包括可控熔断器，所述可控熔断器包括第一端、第二端和第三端，所述可控熔断器通过第一端和第二端串接于所述电池的充放电回路；保护控制电路，所述保护控制电路包括输入端和输出端，所述保护控制电路的输出端与所述可控熔断器的第三端电性连接；所述保护控制电路的控制端接收触发信号，所述保护控制电路配置为基于控制端输入的触发信号控制所述可控熔断器熔断，所述触发信号为所述电池的电芯的过压信号或过温信号中的至少一种信号。本实用新型在电池充放电回路中设置可控熔断器和保护控制电路，保护电路可靠性高。

技术领域

本实用新型实施例涉及电子电路技术，尤其涉及电池保护电路及机器人。

背景技术

为保证电池安全工作，需要在电池和充电电源之间以及电池和放电负载之间设置电池保护电路。现有技术中一般在充放电回路上设置MOS管和熔断器，当充放电回路电流过大时，熔断器断开，以达到保护电池的目的。

但是，即使有电池保护电路的保护，在MOS管失效或者MCU控制异常的情况下，如果电池的电芯一致性差，充电过程中某一串电芯的电压仍有可能偏高，产生电池过冲的不安全隐患；或者MCU控制异常的情况下，电池的温度或MOS管的温度有可能异常升高，电池保护电路难以起到实际保护的作用。

实用新型内容

本实用新型提出一种电池保护电路及机器人，以解决当电芯的电压偏高或者电池(或MOS管)的温度异常升高时，保护电路难以起到实际保护作用的问题。

本实用新型实施例一方面提出一种电池保护电路，包括：

可控熔断器，所述可控熔断器包括第一端、第二端和第三端，所述可控熔断器通过第一端和第二端串接于所述电池的充放电回路；保护控制电路，所述保护控制电路包括输入端和输出端，所述保护控制电路的输出端与所述可控熔断器的第三端电性连接；所述保护控制电路的输入端接收触发信号，所述保护控制电路配置为基于控输入端输入的触发信号控制所述可控熔断器熔断，所述触发信号为所述电池的电芯的过压信号和过温信号中的至少一种信号；检测单元，所述检测单元包括输入端和输出端；检测单元的输入端与电池的电芯电性连接；所述检测单元的输出端与所述保护控制电路的输入端电性连接；所述检测单元用于在所述电芯电压超过预设电压或者电芯温度超过预设温度时，输出所述触发信号。

进一步的，所述检测单元包括电芯电压检测电路，所述电芯电压检测电路包括至少一个第一电阻、至少一个电容和电压检测芯片，所述电压检测芯片的每个检测输入端通过一所述第一电阻电性连接一电芯，并通过至少一个电容接地；所述电压检测芯片的触发输出端与所述保护控制电路的输入端电性连接。

进一步的，所述电芯电压检测电路还包括第一二极管、第二二极管和第二电阻；所述第一二极管的阳极电性连接一所述触发输出端，所述第一二极管的阴极与所述第二电阻的第一端电性连接；所述第二二极管的阳极电性连接一所述触发输出端，所述第二二极管的阴极与所述第二电阻的第一端电性连接，所述第二电阻的第二端与所述保护控制电路的输入端电性连接。

进一步的，所述保护控制电路包括MOS管和第三电阻；所述MOS管包括第一极、第二极和栅极，所述MOS管的栅极作为所述保护控制电路的输入端，所述MOS管的栅极通过第三电阻电性连接第一极，所述MOS管的第一极接地；所述MOS管的第二极电性连接所述可控熔断器的第三端。

进一步的，所述保护控制电路还包括第四电阻和至少一个第三二极管；所述MOS管的第二极电性连接所述第四电阻的第一端，所述第四电阻的第二端通过一所述第三二极管电性连接一所述可控熔断器的第三端。

进一步的，所述保护控制电路还包括第二电容和稳压二极管；所述稳压二极管的阴极与所述MOS管的栅极电性连接，所述稳压二极管的阳极与所述MOS 管的源极电性连接，所述第二电容与所述MOS管的栅极和源极电性连接。