[实用新型]一种绝缘缓冲垫板更换车

权利要求书

1.一种绝缘缓冲垫板更换车，其特征在于，包括用以沿钢轨运动的车体(4)以及与钢轨同向且设于所述车体(4)下侧的轨道(8)，所述轨道(8)的两端与所述车体(4)固定连接，所述车体(4)下侧设有与所述轨道(8)滑动连接的线性模组(5)以及用以抬起钢轨的起道装置(6)，所述线性模组(5)下侧设有用以当钢轨抬起时更换绝缘缓冲垫板的垫板更换装置(9)。

2.根据权利要求1所述的绝缘缓冲垫板更换车，其特征在于，所述线性模组(5)下侧还设有用以对轨枕螺栓涂油除锈的涂油装置(10)。

3.根据权利要求2所述的绝缘缓冲垫板更换车，其特征在于，所述车体(4)设有与所述线性模组(5)、所述起道装置(6)以及所述涂油装置(10)相连的电气控制系统(13)。

4.根据权利要求3所述的绝缘缓冲垫板更换车，其特征在于，所述车体(4)一端设有司机室(3)，所述司机室(3)下侧设有转向架(2)。

5.根据权利要求4所述的绝缘缓冲垫板更换车，其特征在于，所述车体(4)还设有与所述电气控制系统(13)相连的动力系统(11)和制动系统(12)。

6.根据权利要求5所述的绝缘缓冲垫板更换车，其特征在于，所述动力系统(11)为柴油发电模式和/或触网取电模式。

7.根据权利要求6所述的绝缘缓冲垫板更换车，其特征在于，所述转向架(2)为动力转向架。

8.根据权利要求7所述的绝缘缓冲垫板更换车，其特征在于，所述司机室(3)下侧还设有与所述电气控制系统(13)相连的初定位图像处理系统(1)，所述线性模组(5)下侧还设有与所述电气控制系统(13)相连的精定位图像处理系统(7)。

9.根据权利要求8所述的绝缘缓冲垫板更换车，其特征在于，所述垫板更换装置(9)包括用以放置绝缘缓冲垫板的垫板箱(15)、用以将绝缘缓冲垫板由所述垫板箱(15)吸附并放置在定位平台(14)的吸盘(16)以及用以在所述定位平台(14)抓取绝缘缓冲垫板并进行更换作业的机械手。

10.根据权利要求1至9任一项所述的绝缘缓冲垫板更换车，其特征在于，所述线性模组(5)的数量为多个，多个所述线性模组(5)沿所述轨道(8)布置。