[实用新型]一种绝缘缓冲垫板更换车

说明书

本实用新型公开了绝缘缓冲垫板更换车，包括用以沿钢轨运动的车体以及与钢轨同向且设于所述车体下侧的轨道，所述轨道的两端与所述车体固定连接，所述车体下侧设有与所述轨道滑动连接的线性模组以及用以抬起钢轨的起道装置，所述线性模组下侧设有用以当钢轨抬起时更换绝缘缓冲垫板的垫板更换装置。上述绝缘缓冲垫板更换车通过自动化更换绝缘缓冲垫板，解决了现有绝缘缓冲垫板人工更换作业效率低、作业安全隐患大的问题。

技术领域

本实用新型涉及养路机械技术领域，特别涉及一种绝缘缓冲垫板更换车。

背景技术

绝缘缓冲垫板属于连接钢轨与轨枕的扣件，是一种用于铁路轨道的具有弹性缓冲性能和绝缘性能的零件，绝缘缓冲垫板的性能好坏进一步影响了铁路轨道的使用寿命，因此绝缘缓冲垫板的更换与维护至关重要。

现今在国内外，绝缘缓冲垫板更换一般采用人工的方式，先用多个起道机将一段钢轨抬起，然后人工将绝缘缓冲垫板进行更换，需要的劳动力多，作业效率极其低下。当起道机失效时，容易造成人员伤损，安全保障性差。

因此，如何能够提供一种解决现有绝缘缓冲垫板人工更换方式效率低下、安全保障性差的问题的自动化作业的绝缘缓冲垫板更换车是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种绝缘缓冲垫板更换车，通过自动化更换绝缘缓冲垫板，解决了现有绝缘缓冲垫板人工更换作业效率低、作业安全隐患大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种绝缘缓冲垫板更换车，包括用以沿钢轨运动的车体以及与钢轨同向且设于所述车体下侧的轨道，所述轨道的两端与所述车体固定连接，所述车体下侧设有与所述轨道滑动连接的线性模组以及用以抬起钢轨的起道装置，所述线性模组下侧设有用以当钢轨抬起时更换绝缘缓冲垫板的垫板更换装置。

优选地，所述线性模组下侧还设有用以对轨枕螺栓涂油除锈的涂油装置。

优选地，所述车体设有与所述线性模组、所述起道装置以及所述涂油装置相连的电气控制系统。

优选地，所述车体一端设有司机室，所述司机室下侧设有转向架。

优选地，所述车体还设有与所述电气控制系统相连的动力系统和制动系统。

优选地，所述动力系统为柴油发电模式和/或触网取电模式。

优选地，所述转向架为动力转向架。

优选地，所述司机室下侧还设有与所述电气控制系统相连的初定位图像处理系统，所述线性模组下侧还设有与所述电气控制系统相连的精定位图像处理系统。

优选地，所述垫板更换装置包括用以放置绝缘缓冲垫板的垫板箱、用以将绝缘缓冲垫板由所述垫板箱吸附并放置在定位平台的吸盘以及用以在所述定位平台抓取绝缘缓冲垫板并进行更换作业的机械手。

优选地，所述线性模组的数量为多个，多个所述线性模组沿所述轨道布置。

相对于上述背景技术，本实用新型所提供的绝缘缓冲垫板更换车包括沿钢轨运动的车体以及设于车体下侧的轨道，轨道与钢轨同向，轨道的两端与车体固定连接，车体下侧设有线性模组与起道装置，线性模组以及起道装置与轨道滑动连接，起道装置抬起钢轨，线性模组下侧设有垫板更换装置，垫板更换装置在钢轨抬起时更换绝缘缓冲垫板，该绝缘缓冲垫板更换车沿钢轨运动，在运动至需要更换绝缘缓冲垫板的钢轨处，由起道装置抬起钢轨、垫板更换装置更换绝缘缓冲垫板，完成绝缘缓冲垫板的自动化更换，在更换的过程中，起道装置沿车体下侧的轨道滑动至待抬起的钢轨处进行作业，线性模组沿轨道滑动并带动垫板更换装置运动至抬起后待更换绝缘缓冲垫板的钢轨处进行作业，综上，该绝缘缓冲垫板更换车通过自动化更换绝缘缓冲垫板，解决了现有绝缘缓冲垫板人工更换作业效率低、作业安全隐患大的问题。

附图说明