[实用新型]智能轴承压装设备

权利要求书

1.一种智能轴承压装设备，其特征是：整机由轴承上料线(1)、中隔圈对中机构(2)、轴承上料机械手(3)、轴承压装机主机框架(4)、压装套(5)、压装主油缸(6)、轮对升降机构(7)、轴承旋转检测机构(8)组成；所述的轴承上料线(1)，位于轴承压装机的右侧进料端，其结构为凹槽式，其宽度稍大于轴承外环宽度，待压装轴承沿凹槽向前滚动，到达中隔圈对中机构(2)工位。

2.根据权利要求1所述的智能轴承压装设备，其特征在于：所述的中隔圈对中机构(2)，其位于压装套(5)支撑座与轴承上料线(1)中间位置，其承接轴承上料线(1)滚动过来的轴承，其右侧下部安装有翻转油缸(21)，翻转油缸(21)上部安装有L型翻板(22)，翻转油缸(21)伸出推动其上部连接的L型翻板(22)将轴承翻转90度，使轴承直立于三爪式中隔圈对中装置(23)上部，三爪式中隔圈对中装置(23)的三个对中爪向上伸出并探入直立轴承内部，然后撑开将轴承内部中隔圈中心与轴承内环中心重合。

3.根据权利要求1所述的智能轴承压装设备，其特征在于：所述轴承上料机械手(3)，其安装在轴承压装机主机框架(4)上横梁中部，其采用吊装凡是，为六轴机械臂结构，其前端安装有轴承上料专用抓手。

4.根据权利要求1所述的智能轴承压装设备，其特征在于：所述轴承压装机主机框架(4)，其安装与设备基础地面上，其右侧是压装套(5)支撑座，其采用龙门式横梁结构，其两侧立柱为钢板焊接箱式结构，两侧立柱内部各安装一个压装主油缸(6)，下部为钢板焊接的箱式底座。

5.根据权利要求1所述的智能轴承压装设备，其特征在于：所述的压装套(5)，摆放在轴承压装机主机框架(4)与中隔圈对中机构(2)中间，其为套筒式结构，其外径根据目前轴承型号划分共计有三种，每种两个，其在轴承压装过程中放置到中隔圈对中完毕的轴承内部，其与轴承整体套到压装主油缸(6)内部定位活塞(63)上，从而避免轴承在压装过程中其内部的中隔圈掉落而挤伤车轴轴径端面。

6.据权利要求1所述的智能轴承压装设备，其特征在于：所述的压装主油缸(6)，其共有两个，分别安装在轴承压装机主机框架(4)两侧立柱内部，主油缸缸体(61)与轴承压装机主机框架(4)的箱式底座连接，压装主油缸(6)其结构为双层套缸结构，其内部分别为压装活塞(62)与定位活塞(63)，定位活塞(63)长度大于压装活塞(62)，其探出压装主油缸(6)缸体外部，探出长度与压装套(5)长度相同，用来定位内部含有压装套(5)的轴承。

7.根据权利要求1所述的智能轴承压装设备，其特征在于：所述的轮对升降机构(7)，其安装在轴承压装机主机框架(4)下部箱式底座上，其下部安装有升降油缸(71)，升降油缸(71)的缸体两侧安装有升降高度调整装置(72)，升降高度调整装置(72)由气缸推动不同高度的垫铁来调整轮对升降机构(7)的升起高度，轮对升降机构(7)上部安装有V型轮对车轴支撑机构(73)，V型轮对车轴支撑机构(73)支撑轮对轴身，并将轮对升起至相应高度，完成轴承压装工作。

8.根据权利要求1所述的智能轴承压装设备，其特征在于：所述的轴承旋转检测机构(8)，其安装在压装主油缸(6)的压装头部位，其为翻板式结构，定位翻板(81)前端为硬橡胶轮(82)，硬橡胶轮(82)与后部减速电机(83)连接，定位翻板(81)上部安装有驱动气缸(84)，轴承压装过程中，轴承旋转检测机构(8)上部的驱动气缸(84)动作推动定位翻板(81)带动硬橡胶轮(82)使其压在轴承外环上，减速电机(83)旋转，从而带动轴承外环转动。