[实用新型]智能轴承压装设备

说明书

本实用新型公开了一种智能轴承压装设备，整机由轴承上料线、中隔圈对中机构、轴承上料机械手、轴承压装机主机框架、压装套、压装主油缸、轮对升降机构、轴承旋转检测机构组成；本实用新型提供的智能轴承压装设备，免去了在完成不同型号轮对轴承压装过程中更换压装引套与压装头的过程，实现轴承自动上料、引套自动更换，在轴承压装过程中实现的轴承自动旋转检测，减少了操作工人的劳动强度，大幅度提高了轴承压装的工作效率。

技术领域

本实用新型是一种智能轴承压装设备，用于铁路车辆轮对轴承压装设备。

背景技术

在铁路车辆轴承检修过程中，以往铁路车辆不同型号轮对轴承压装工作时，由于定位油缸没有完全探出压装油缸外部，压装机中的定位油缸上的引套需要手动人工更换，而且该引套为螺栓固定结构，需要人工进行拆卸费时费力，同时由于轴承内部的中隔圈无法定位，所以在压装过程中需要人工进行中隔圈手动定位，该过程很容易挤伤工人手指，造成工伤，且必须有经验的操作工人操作方可完成，工人劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能轴承压装设备，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现铁路车辆的轮对的轴承快速定位、轴承自动上料与自动压装工作，设备具有中隔圈自动定位，机械手自动抓取轴承上料，自动压装，在压装过程中自动旋转轴承并检测轴承是否卡滞等功能，设备自动化程度高，杜绝了工人操作的危险，提高了铁路车辆轮对轴承压装效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种智能轴承压装设备，其特征在于整机由轴承上料线(1)、中隔圈对中机构(2)、轴承上料机械手(3)、轴承压装机主机框架(4)、压装套(5)、压装主油缸(6)、轮对升降机构(7)、轴承旋转检测机构(8)组成；所述的轴承上料线(1)，位于轴承压装机的右侧进料端，其结构为凹槽式，其宽度稍大于轴承外环宽度，待压装轴承沿凹槽向前滚动，到达中隔圈对中机构(2)工位。

优选地，所述的中隔圈对中机构(2)，其位于压装套(5)支撑座与轴承上料线(1)中间位置，其承接轴承上料线(1)滚动过来的轴承，其右侧下部安装有翻转油缸(21)，翻转油缸(21)上部安装有L型翻板(22)，翻转油缸(21) 伸出推动其上部连接的L型翻板(22)将轴承翻转90度，使轴承直立于三爪式中隔圈对中装置(23)上部，三爪式中隔圈对中装置(23)的三个对中爪向上伸出并探入直立轴承内部，然后撑开将轴承内部中隔圈中心与轴承内环中心重合。

优选地，所述轴承上料机械手(3)，其安装在轴承压装机主机框架(4)上横梁中部，其采用吊装凡是，为六轴机械臂结构，其前端安装有轴承上料专用抓手。

优选地，所述轴承压装机主机框架(4)，其安装与设备基础地面上，其右侧是压装套(5)支撑座，其采用龙门式横梁结构，其两侧立柱为钢板焊接箱式结构，两侧立柱内部各安装一个压装主油缸(6)，下部为钢板焊接的箱式底座。

优选地，所述的压装套(5)，摆放在轴承压装机主机框架(4)与中隔圈对中机构(2)中间，其为套筒式结构，其外径根据目前轴承型号划分共计有三种，每种两个，其在轴承压装过程中放置到中隔圈对中完毕的轴承内部，其与轴承整体套到压装主油缸(6)内部定位活塞(63)上，从而避免轴承在压装过程中其内部的中隔圈掉落而挤伤车轴轴径端面。

优选地，所述的压装主油缸(6)，其共有两个，分别安装在轴承压装机主机框架(4)两侧立柱内部，主油缸缸体(61)与轴承压装机主机框架(4)的箱式底座连接，压装主油缸(6)其结构为双层套缸结构，其内部分别为压装活塞(62)与定位活塞(63)，定位活塞(63)长度大于压装活塞(62)，其探出压装主油缸(6)缸体外部，探出长度与压装套(5)长度相同，用来定位内部含有压装套(5)的轴承。