[实用新型]一种压装用的自动移载机械手

权利要求书

1.一种压装用的自动移载机械手，其特征在于，包括支撑架、升降气缸组件、导轨组件、丝杆组件和夹持机械手组件，所述丝杆组件安装于支撑架，所述导轨组件安装于丝杆组件上端，所述升降气缸组件上端安装于导轨组件，所述升降气缸组件的下端与丝杆组件连接，所述夹持机械手组件安装于所述升降气缸组件。

2.根据权利要求1所述的一种压装用的自动移载机械手，其特征在于，所述丝杆组件包括固定板、丝杆支座、丝杆、联轴器和电机，所述固定板固定于支撑架上端，所述丝杆支座安装于固定板，所述丝杆安装于丝杆支座，所述电机通过联轴器与所述丝杆连接。

3.根据权利要求2所述的一种压装用的自动移载机械手，其特征在于，所述导轨组件包括导轨槽和直线导轨，所述导轨槽固定于所述固定板上端，所述直线导轨安装于导轨槽。

4.根据权利要求3所述的一种压装用的自动移载机械手，其特征在于，所述升降气缸组件包括安装板、滑台气缸和升降滑轨，所述安装板上端安装于所述直线导轨，所述安装板下端与所述丝杆连接，所述滑台气缸与所述升降滑轨均安装于安装板，所述夹持机械手组件安装于升降滑轨，所述滑台气缸的动力输出端与夹持机械手连接。

5.根据权利要求3所述的一种压装用的自动移载机械手，其特征在于，所述直线导轨为链条导轨。

6.根据权利要求4所述的一种压装用的自动移载机械手，其特征在于，所述夹持机械手组件包括夹持气缸、气缸安装座和机械夹，所述夹持气缸安装于所述升降滑轨，所述机械夹通过气缸安装座与夹持气缸连接。

7.根据权利要求6所述的一种压装用的自动移载机械手，其特征在于，所述机械夹包括两个相同的夹持单元，2个所述夹持单元沿气缸安装座中心轴向对称。

8.根据权利要求7所述的一种压装用的自动移载机械手，其特征在于，所述夹持单元包括夹爪座和夹爪，所述夹爪固定于夹爪座的第一段，所述夹爪座的另一端与夹持气缸连接。

9.根据权利要求8所述的一种压装用的自动移载机械手，其特征在于，所述夹爪由黄铜制成。