[实用新型]一种压装用的自动移载机械手有效
申请号: | 201921310349.X | 申请日: | 2019-08-13 |
公开(公告)号: | CN210307797U | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 陈晓雁 | 申请(专利权)人: | 广州汉东工业自动化装备有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J15/00;B25J15/08 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 张泽锋 |
地址: | 511340 广东省广州市增城区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 压装用 自动 机械手 | ||
1.一种压装用的自动移载机械手,其特征在于,包括支撑架、升降气缸组件、导轨组件、丝杆组件和夹持机械手组件,所述丝杆组件安装于支撑架,所述导轨组件安装于丝杆组件上端,所述升降气缸组件上端安装于导轨组件,所述升降气缸组件的下端与丝杆组件连接,所述夹持机械手组件安装于所述升降气缸组件。
2.根据权利要求1所述的一种压装用的自动移载机械手,其特征在于,所述丝杆组件包括固定板、丝杆支座、丝杆、联轴器和电机,所述固定板固定于支撑架上端,所述丝杆支座安装于固定板,所述丝杆安装于丝杆支座,所述电机通过联轴器与所述丝杆连接。
3.根据权利要求2所述的一种压装用的自动移载机械手,其特征在于,所述导轨组件包括导轨槽和直线导轨,所述导轨槽固定于所述固定板上端,所述直线导轨安装于导轨槽。
4.根据权利要求3所述的一种压装用的自动移载机械手,其特征在于,所述升降气缸组件包括安装板、滑台气缸和升降滑轨,所述安装板上端安装于所述直线导轨,所述安装板下端与所述丝杆连接,所述滑台气缸与所述升降滑轨均安装于安装板,所述夹持机械手组件安装于升降滑轨,所述滑台气缸的动力输出端与夹持机械手连接。
5.根据权利要求3所述的一种压装用的自动移载机械手,其特征在于,所述直线导轨为链条导轨。
6.根据权利要求4所述的一种压装用的自动移载机械手,其特征在于,所述夹持机械手组件包括夹持气缸、气缸安装座和机械夹,所述夹持气缸安装于所述升降滑轨,所述机械夹通过气缸安装座与夹持气缸连接。
7.根据权利要求6所述的一种压装用的自动移载机械手,其特征在于,所述机械夹包括两个相同的夹持单元,2个所述夹持单元沿气缸安装座中心轴向对称。
8.根据权利要求7所述的一种压装用的自动移载机械手,其特征在于,所述夹持单元包括夹爪座和夹爪,所述夹爪固定于夹爪座的第一段,所述夹爪座的另一端与夹持气缸连接。
9.根据权利要求8所述的一种压装用的自动移载机械手,其特征在于,所述夹爪由黄铜制成。
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