[实用新型]一种压装用的自动移载机械手

说明书

一种压装用的自动移载机械手，包括支撑架、升降气缸组件、导轨组件、丝杆组件和夹持机械手组件，所述丝杆组件安装于支撑架，所述导轨组件安装于丝杆组件上端，所述升降气缸组件上端安装于导轨组件，所述升降气缸组件的下端与丝杆组件连接，所述夹持机械手组件安装于所述升降气缸组件。通过夹持机械手组件夹紧产品，通过升降气缸组件带动夹持机械手组件上升，使产品脱离治具，再通过丝杠组件推动升降气缸组件，使升降气缸组件上的产品沿着导轨组件运输到下一工序。

技术领域

本实用新型涉及机械压装领域，具体涉及一种压装用的自动移载机械手。

背景技术

随着机械领域中自动化水平的提高，自动移载技术现阶段主要应用于机床上料下料、输送线搬送、产品码垛等行业；机械总成装配压装移载技术应用较少，在压装领域中，仍采用人工手动将产品搬运到下一道工序，搬运过程中对工人的体力消耗大，同时人工移载产品，容易出现设备故障而夹手的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供一种压装用的自动移载机械手，本实用新型可实现自动搬运，移载速度快，降低工人的工作量，同时避免了人工移载产品出现设备故障而夹手的安全隐患。

本实用新型的目的可以通过如下技术方案实现：

一种压装用的自动移载机械手，包括支撑架、升降气缸组件、导轨组件、丝杆组件和夹持机械手组件，所述丝杆组件安装于支撑架，所述导轨组件安装于丝杆组件上端，所述升降气缸组件上端安装于导轨组件，所述升降气缸组件的下端与丝杆组件连接，所述夹持机械手组件安装于所述升降气缸组件。通过夹持机械手组件夹紧产品，通过升降气缸组件带动夹持机械手组件上升，使产品脱离治具，再通过丝杠组件推动升降气缸组件，使升降气缸组件上的产品沿着导轨组件运输到下一工序。

优选的，所述丝杆组件包括固定板、丝杆支座、丝杆、联轴器和电机，所述固定板固定于支撑架上端，所述丝杆支座安装于固定板，所述丝杆安装于丝杆支座，所述电机通过联轴器与所述丝杆连接。通过丝杆推动机械手横向运动。

优选的，所述导轨组件包括导轨槽和直线导轨，所述导轨槽固定于所述固定板上端，所述直线导轨安装于导轨槽。

优选的，所述升降气缸组件包括安装板、滑台气缸和升降滑轨，所述安装板上端安装于所述直线导轨，所述安装板下端与所述丝杆连接，所述滑台气缸与所述升降滑轨均安装于安装板，所述夹持机械手组件安装于升降滑轨，所述滑台气缸的动力输出端与夹持机械手连接。通过滑台气缸带动夹持机械手组件上升，使产品脱离治具。

优选的，所述直线导轨为链条导轨。无污染、磨损小、摩擦阻力小、不需任何润滑油、具有抗冲击性。

优选的，所述夹持机械手组件包括夹持气缸、气缸安装座和机械夹，所述夹持气缸安装于所述升降滑轨，所述机械夹通过气缸安装座与夹持气缸连接，通过夹持气缸驱动机械夹张开或者夹紧。

优选的，所述机械夹包括两个相同的夹持单元，2个所述夹持单元沿气缸安装座中心轴向对称。

优选的，所述夹持单元包括夹爪座和夹爪，所述夹爪固定于夹爪座的第一段，所述夹爪座的另一端与夹持气缸连接。

优选的，所述夹爪由黄铜制成，耐磨性高。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

1、本实用新型通过升降气缸组件、导轨组件、丝杆组件和夹持机械手组件实现压装产品的自动搬运，可以降低工人的工作量，同时避免了人工移载产品出现设备故障而夹手的安全隐患。

2、本实用新型通过升降气缸组件、导轨组件、丝杆组件和夹持机械手组件实现压装产品的自动搬运，移载速度快，节省装配工时，降低成本。

附图说明