[实用新型]一种高压输电线路用耐张线夹引流板紧固机器人

权利要求书

1.一种高压输电线路用耐张线夹引流板紧固机器人，其特征在于，包括主体和紧固电机，所述的主体上转动连接有行走轮，所述的主体上设置有用于带动行走轮转动的行走电机，所述的主体上连接有旋转组件，所述的旋转组件包括固定壳、设置在固定壳上的主动齿轮和用于带动主动齿轮转动的旋转电机，所述的固定壳内滑动连接有与主动齿轮啮合的半齿轮，所述的半齿轮上设置有连接板，所述的半齿轮上设置有呈弧形的限位槽，所述的固定壳内设置有与限位槽滑动连接的限位凸起，所述的连接板上连接有纵向设置的第一平移机构，所述的第一平移机构上通过升降板连接有横向设置的第二平移机构，所述的紧固电机设置在第二平移机构上，所述的紧固电机的输出轴上连接有滑杆，所述的滑杆上连接有套筒。

2.根据权利要求1所述的一种高压输电线路用耐张线夹引流板紧固机器人，其特征在于，所述的第一平移机构和第二平移机构的结构相同，所述的第一平移机构和第二平移机构均包括平移壳，所述的平移壳内设置有平移电机，所述的平移电机的输出轴上连接有丝杆，所述的丝杆上螺纹连接有丝杆螺母，所述的丝杆螺母上连接有滑台，所述的第一平移机构上的滑台与升降板连接，所述的第二平移机构上的滑台与紧固电机连接。

3.根据权利要求2所述的一种高压输电线路用耐张线夹引流板紧固机器人，其特征在于，所述的平移电机的输出轴通过联轴器与丝杆连接。

4.根据权利要求3所述的一种高压输电线路用耐张线夹引流板紧固机器人，其特征在于，所述的丝杆的远离平移电机的一端通过滚珠轴承转动连接在平移壳上。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种高压输电线路用耐张线夹引流板紧固机器人，其特征在于，所述的套筒滑动连接在滑杆上，所述的滑杆上围绕设置有缓冲弹簧，所述的缓冲弹簧的一端连接在套筒上。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种高压输电线路用耐张线夹引流板紧固机器人，其特征在于，所述的限位槽的数量为两个，两个限位槽对应设置在半齿轮的两侧上。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种高压输电线路用耐张线夹引流板紧固机器人，其特征在于，所述的主体呈倒U型，所述的行走轮设置在主体的顶端。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种高压输电线路用耐张线夹引流板紧固机器人，其特征在于，所述的主体上设置有把手。