[实用新型]一种高压输电线路用耐张线夹引流板紧固机器人

说明书

本实用新型涉及输电线路巡检技术领域，尤其是涉及一种高压输电线路用耐张线夹引流板紧固机器人。一种高压输电线路用耐张线夹引流板紧固机器人，包括主体和紧固电机，主体上转动连接有行走轮，主体上设置有用于带动行走轮转动的行走电机，主体上连接有旋转组件，连接板上连接有第一平移机构，第一平移机构上连接有第二平移机构，紧固电机设置在第二平移机构上，紧固电机的输出轴上连接有滑杆，滑杆上连接有套筒。本实用新型可以替代人工完成耐张线夹引流板螺栓紧固作业，不仅操作便捷，作业效率高，而且安全性高。

技术领域

本实用新型涉及输电线路巡检技术领域，尤其是涉及一种高压输电线路用耐张线夹引流板紧固机器人。

背景技术

由于对高压输电线路的故障部分进行检修而引发的停电，给生活生产、工业制造和国家经济造成了巨大的损失。耐张线夹引流板上的螺栓松动，会引起引流板接触不良，耐张线夹过热产生烧伤及变形，造成导线损伤为了保证耐张线夹正常使用，需要对松动的引流板螺栓进行紧固。

带电作业是现代电网的一种常用的检修作业方法，可实现电网不停电检修，目前耐张线夹引流板螺栓紧固作业主要是由人工利用扳手套筒等常用工具进行，不仅作业效率低下，而且危险性高。

如中国专利公告号为：CN203839880U，于2014年9月17日公告的一种耐张线夹，其包括耐张线夹本体、钢锚、引流板组件和引流线夹，耐张线夹本体为中空管状，耐张线夹本体外壳采用铝合金制成，钢锚与耐张线夹固定连接，钢锚包括拉环和锚杆，拉环为单耳环形结构，拉环上开有圆孔，锚杆插入耐张线夹本体并固定连接，耐张线夹本体上固定连接引流板组件，引流板组件包括与耐张线夹本体固定连接的中空的抱箍以及与抱箍连接的引流板，抱箍与引流板之间折弯连接，两者之间形成角度，引流线夹固定在引流板组件的引流板上，所述引流板组件的引流板与引流线夹平行，单耳环形钢锚使用是螺栓面接触，连接更可靠，而且与铝管主体连接采用防水设计，更好的提高了产品的使用性能，但是目前耐张线夹引流板螺栓紧固作业主要是由人工利用扳手套筒等常用工具进行，不仅作业效率低下，而且危险性高。

发明内容

本实用新型主要是针对现有的耐张线夹引流板螺栓紧固作业主要是由人工利用扳手套筒等常用工具进行，不仅作业效率低下，而且危险性高问题，提供一种高压输电线路用耐张线夹引流板紧固机器人，可以替代人工完成耐张线夹引流板螺栓紧固作业，不仅操作便捷，作业效率高，而且安全性高。