[实用新型]一种上料装置

权利要求书

1.一种上料装置，其特征在于，包括支架(21)、安装在所述支架(21)上以装载工件(100)的装料机构(22)、可往复运动地安装在所述支架(21)上以承载并传送工件(100)的载物台(23)、与所述载物台(23)连接以带动所述载物台(23)往复运动的第一伸缩机构(24)；

所述装料机构(22)设有出料口(2221)；所述载物台(23)可往复运动地设置在所述出料口(2221)下方，以承载从所述出料口(2221)输出的工件(100)。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述装料机构(22)包括第一安装板(221)、与所述第一安装板(221)间隔设置的第二安装板(222)、连接所述第一安装板(221)和所述第二安装板(222)且间隔设置的若干连接柱(223)以及给所述工件(100)定位的若干定位柱(224)；

所述出料口(2221)设置在所述第二安装板(222)上，所述若干连接柱(223)设置所述出料口(2221)的两相对侧且间隔设置，以形成工件(100)收容空间；

所述第一安装板(221)上设有进料口(2211)；

所述若干定位柱(224)分别从所述进料口(2211)穿入并从所述出料口(2221)穿出，且位于所述出料口(2221)的两相对侧；每一所述定位柱(224)的两端分别与所述第一安装板(221)和所述第二安装板(222)连接。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述支架(21)包括支撑平台(211)；所述装料机构(22)可拆卸安装在所述支撑平台(211)上；

所述支撑平台(211)上设有若干定位插销(2113)，以给所述装料机构(22)安装定位；

所述第二安装板(222)上设有与所述定位插销(2113)配合的定位孔(2222)。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述支撑平台(211)上开设有供所述载物台(23)移动的导向孔(2114)；

所述导向孔(2114)沿所述第一伸缩机构(24)的伸缩方向延伸设置。

5.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置(20)还包括与所述载物台(23)和所述第一伸缩机构(24)连接的导向组件(25)；

所述导向组件(25)包括与所述载物台(23)连接的滑块(251)、以及设置在所述支架(21)上且沿伸缩机构伸缩方向设置以与所述滑块(251)配合的导轨(252)。

6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述第一伸缩机构(24)包括一端与所述滑块(251)连接的第一伸缩气缸。

7.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置(20)还包括可伸缩设置在所述支架(21)上以将所述出料口(2221)的工件(100)分离出并防止另一工件(100)掉落的至少一个分料机构(26)。

8.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述分料机构(26)包括安装在所述支架(21)上的第二伸缩机构(261)、以及由所述第二伸缩机构(261)带动伸入所述出料口(2221)处相邻设置的两个工件(100)之间的分料夹片(262)。

9.根据权利要求8所述的上料装置，其特征在于，所述至少一个分料机构(26)包括相对设置且相互配合的两个分料机构(26)；

所述第二伸缩机构(261)包括第二伸缩气缸。

10.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置(20)还包括设置在所述支撑平台(211)上以检测所述工件(100)是否传送到位的检测单元(27)。