[实用新型]一种用于细小物料打磨前填料的自动填料机装置

权利要求书

1.一种用于细小物料打磨前填料的自动填料机装置，包括机架，其特征是：机架上安装有如下工位，

用于装夹载台（54）的装夹工位（1），装夹工位（1）包括装夹台（5）、安装于装夹台（5）上用于夹紧载台（54）的两块夹紧板（6）、用于驱动装夹台（5）沿载台（54）长度方向滑动的第一驱动件，至少一块夹紧板（6）沿载台（54）宽度方向滑动连接于装夹台（5），且滑动连接于装夹台（5）的夹紧板（6）一端设有用于驱动夹紧板（6）运动的第一驱动缸（10）；

用于将磁柱排列后出料的整理工位（2），整理工位（2）包括振动筛（15）和连接于振动筛（15）出料端的导向轨（16），所述导向轨（16）与振动筛（15）外壁相切，所述导向轨（16）远离振动筛（15）一端设有垂直于导向轨（16）的存放轨（17），存放轨（17）连通导向轨（16）且存放轨（17）位于装夹台（5）一侧；

用于将存放轨（17）上的磁柱移动入载台（54）安装孔（55）内的第一移动工位（3），第一移动工位（3）包括平行于存放轨（17）的安装轨（27）、沿安装轨（27）长度方向滑动连接于安装轨（27）上的安装座（26）、用于驱动安装座（26）沿安装轨（27）长度方向滑动的第二驱动件、用于夹持磁柱的夹持机构（28）、用于驱动夹持机构（28）沿竖直方向运动的第十驱动缸（29），所述夹持机构（28）和第二驱动件均安装于安装座（26）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于细小物料打磨前填料的自动填料机装置，其特征是：所述夹紧板（6）一端设有第一挡板（11），所述第一挡板（11）固定安装于装夹台（5）上且沿载台（54）宽度方向设置，所述夹紧板（6）上方设有沿竖直方向滑动连接于装夹台（5）的第二挡板（12），装夹台（5）上沿竖直方向设有用于驱动第二挡板（12）运动的第二驱动缸（13），所述第二挡板（12）上开设有对应载台（54）上安装孔（55）的导向孔（14），一个导向孔（14）连通其对应的一个安装孔（55）。

3.根据权利要求1所述的一种用于细小物料打磨前填料的自动填料机装置，其特征是：所述存放轨（17）上设有用于将磁柱沿存放轨（17）长度方向推动到存放轨（17）一端的推动机构，所述推动机构包括沿存放轨（17）长度方向滑动连接于存放轨（17）的推板（18）和用于驱动推板（18）相对存放轨（17）滑动的第三驱动缸（19），所述第三驱动缸（19）安装于机架。

4.根据权利要求3所述的一种用于细小物料打磨前填料的自动填料机装置，其特征是：所述推板（18）朝向装夹工位（1）一侧设有挡杆（20），所述挡杆（20）和推板（18）形成用于容纳一个磁柱的容纳槽（21），所述挡杆（20）远离导向轨（16）一侧设有用于吸附磁柱的气枪（22），所述气枪（22）一端连通容纳槽（21）。

5.根据权利要求4所述的一种用于细小物料打磨前填料的自动填料机装置，其特征是：所述存放轨（17）一端下端面设有将磁柱顶离存放轨（17）的第四驱动缸（24），所述第四驱动缸（24）缸体固定安装于机架，且所述第四驱动缸（24）的活塞杆沿竖直方向穿过存放轨（17）且滑动连接于存放轨（17）。

6.根据权利要求1所述的一种用于细小物料打磨前填料的自动填料机装置，其特征是：所述夹持机构（28）包括沿竖直方向滑动连接于安装座（26）的夹持座（34）、安装于夹持座（34）上的两个呈对称设置的夹持单元（35），所述夹持单元（35）包括转动连接于夹持座（34）的连杆（36）、用于驱动连杆（36）转动的第五驱动缸（37）、固定连接于连杆（36）与夹持座（34）转动一端的夹持件（38），所述夹持件（38）呈L型，所述第五驱动缸（37）沿竖直方向设置，且所述第五驱动缸（37）的输出端转动连接于连杆（36）远离其与夹持座（34）转动的一端。