[实用新型]一种导轨搬运夹取装置的夹持机构

权利要求书

1.一种导轨搬运夹取装置的夹持机构，用于对夹持导轨，其特征在于：所述夹持机构具有至少两组夹持组件；每组所述夹持组件具有至少两个夹头，所述夹头沿导轨长度方向排布，且两个所述夹头同步动作；所述夹头具有对称设置的夹爪以及夹爪驱动气缸，所述夹爪固设于夹爪驱动气缸的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种导轨搬运夹取装置的夹持机构，其特征在于：所述夹头具有至少两组对置的夹爪，所述夹爪驱动气缸为双作用双活塞气缸，每组对置的夹爪分别固设于双作用双活塞气缸的两输出端。

3.根据权利要求1所述的一种导轨搬运夹取装置的夹持机构，其特征在于：所述夹爪具有连接部和夹紧部，所述连接部与双作用双活塞气缸的输出端固定连接，所述夹紧部与导轨侧边接触。

4.根据权利要求3所述的一种导轨搬运夹取装置的夹持机构，其特征在于：所述夹紧部具有一内凹的夹紧面，所述夹紧面在夹持过程中与导轨侧面贴合。

5.根据权利要求4所述的一种导轨搬运夹取装置的夹持机构，其特征在于：所述夹紧面的下边缘与夹紧部的下端面平齐。

6.根据权利要求5所述的一种导轨搬运夹取装置的夹持机构，其特征在于：所述夹紧面具有一凸起，所述凸起靠近夹紧面的下边缘。

7.根据权利要求6所述的一种导轨搬运夹取装置的夹持机构，其特征在于：所述凸起为弧形凸起。