[实用新型]一种导轨搬运夹取装置的夹持机构

说明书

本实用新型公开了一种导轨搬运夹取装置的夹持机构，用于对导轨的夹持，所述夹持机构具有至少两组夹持组件；所述夹持组件具有至少两个夹头，所述夹头沿导轨长度方向排布，且两个所述夹头同步动作；所述夹头具有对称设置的夹爪以及夹爪驱动气缸，所述夹爪固设于夹爪驱动气缸的输出端，夹持机构能够对导轨进行可靠的夹持，以使在导轨夹取搬运的过程始终能够保证夹持的可靠性，避免在夹持搬运过程中导轨掉落造成导轨或者设备损坏。

技术领域

本实用新型属于技术领域，具体地说是涉及一种导轨搬运夹取装置的夹持机构。

背景技术

导轨(guide rail)：金属或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦的一种装置。导轨表面上的纵向槽或脊，用于导引、固定机器部件、专用设备、仪器等。导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合。

导轨在加工过程中需要进行打孔以及对导轨的棱边进行倒角加工，由于现有设备难以实现一个工位同时进行打孔以及倒角加工，那么就需要将打孔以后的导轨通过搬运设备搬运到倒角工位进行倒角。

此外，为了能够实现自动化的加工以及上料和下料，也非常需要一种装置能够实现导轨的搬运。

那么为了实现搬运就必须具有一个能够对导轨进行可靠夹持的夹持机构，以使在导轨夹取搬运的过程始终能够保证夹持的可靠性。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种导轨搬运夹取装置的夹持机构，其意在解决在搬运过程中导轨的夹持问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：

一种导轨搬运夹取装置的夹持机构，用于对夹持导轨，所述夹持机构具有至少两组夹持组件；每组所述夹持组件具有至少两个夹头，所述夹头沿导轨长度方向排布，且两个所述夹头同步动作；所述夹头具有对称设置的夹爪以及夹爪驱动气缸，所述夹爪固设于夹爪驱动气缸的输出端。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述夹头具有至少两组对置的夹爪，所述夹爪驱动气缸为双作用双活塞气缸，每组对置的夹爪分别固设于双作用双活塞气缸的两输出端。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述夹爪具有连接部和夹紧部，所述连接部与双作用双活塞气缸的输出端固定连接，所述夹紧部与导轨侧边接触。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述夹紧部具有一内凹的夹紧面，所述夹紧面在夹持过程中与导轨侧面贴合。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述夹紧面的下边缘与夹紧部的下端面平齐。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述夹紧面具有一凸起，所述凸起靠近夹紧面的下边缘。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述凸起为弧形凸起。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：夹持机构能够对导轨进行可靠的夹持，以使在导轨夹取搬运的过程始终能够保证夹持的可靠性，避免在夹持搬运过程中导轨掉落造成导轨或者设备损坏。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构正视图；

图2是本实用新型的整体结构俯视图；

图3是A-A剖视图；

图4是夹持机构位置切换状态示意图；

图5是夹头立体结构示意图；

图6是夹头正视图；

图7是实施例二结构示意图。

具体实施方式