[实用新型]圆草捆捡拾运输车

权利要求书

1.圆草捆捡拾运输车，主要由牵引架体(1)、集草架体(2)、推草装置(3)、捡拾大臂(4)、行走轮装配(5)、防护机构(6)、支腿(7)、传动系统(8)、液压系统(9)、行程开关(10)、捡拾油缸(11)、卸载油缸(12)、液压马达(13)、控制系统(14)组成，其特征在于：牵引架体(1)安装在集草架体(2)的前端下方，支腿(7)安装在牵引架体(1)上，集草架体(2)的右侧装有捡拾大臂(4)，推草装置(3)安装在集草架体(2)上的轨道内，集草架体(2)下方装有行走轮装配(5)，防护机构(6)安装于集草架体(2)的后方，行程开关紧固在集草架体(2)上。

2.根据权利要求1所述的圆草捆捡拾运输车，其特征在于：传动系统(8)主要由液压马达(13)，小链轮(15)，大链轮(16)，传动链条(17)和装卸链条(18)组成，液压马达(13)安装在集草架体(2)上，前端通过平键与小链轮(15)相连，连接轴(19)安装在集草架体(2)前后两端的轴承座上，大链轮(16)通过平键紧固在连接轴(19)上，小链轮(15)与大链轮(16)通过传动链条(17)相连，装卸链条(18)则通过前后两端的大链轮(16)后紧固在推草装置(3)上。

3.根据权利要求1所述的圆草捆捡拾运输车，其特征在于：在集草架体(2)的前、中、后三个位置安装了行程开关(10)，推草装置(3)向后推动一定的距离后接触到中间的行程开关(10)，行程开关(10)给控制系统(14)一个信号，控制系统(14)通过液压系统(9)控制液压马达(13)反向旋转，推草装置(3)也相应的向前复位，推草装置(3)复位到初始位置时会与前面的行程开关(10)接触，同时控制面板的指示灯亮起，说明推草装置(3)到了指定的位置，卸草时程序将屏蔽中间行程开关(10)的信号，推草装置(3)一直向后推进，直到与后侧的行程开关(10)接触，然后控制系统(14)得到后侧的行程开关(10)给的信号，通过液压系统(9)控制液压马达(13)反向旋转，推草装置(3)向前复位。