[实用新型]圆草捆捡拾运输车

说明书

本实用新型属于农牧业机械技术领域，具体是一种圆草捆捡拾运输车，主要用于将田间圆捆机打包好的圆包逐个捡拾到圆草捆捡拾运输车上，当草捆装满后，捡拾运输车到达指定的地点进行圆草捆的卸载，作业的整个过程中仅需一人操作即可，用于改善传统捡拾方法的不便，降低劳动强度，减少相应的配套设备，降低生产成本，提高生产效率，简化操作流程。

技术领域

本实用新型属于农牧业机械技术领域，具体是一种集捡拾、运输和卸载功能于一体的圆草捆收集设备，由单人一次性完成圆草捆的捡拾、转运和卸载作业，提高草捆收获的生产效率。

背景技术

随着国家“粮改饲”的调整，畜牧机械从默默无闻的小品类跃升为生产的热点，随着畜牧业养殖产业的进步、环境治理的推广和秸秆后处理产业大力发展，圆捆机因为打包的捆包重，草捆的运输成本低的特点，所以圆捆机市场从原来的低速增长一举进入发展的快车道，伴随着圆捆机大规模的使用，传统的人工捡拾方式无法拾取大重量的圆草捆，目前人们多采用装载机捡拾搭配平板车运输的型式进行圆草捆的转运，但其需要配套的人员和设备多，效率低下，成本也高，因此市场上亟需一款仅需单人进行操作的、可降低劳动强度、简化操作流程的、集圆草捆捡拾、转运和卸载于一体的圆草捆收集设备。

实用新型内容

是一种集捡拾、运输和卸载功能于一体的圆草捆捡拾运输车，该设备通过牵引架体、捡拾大臂、集草架体、推草装置、行走轮装配、防护机构和液压电控部分，完成圆草捆的捡拾装车、运输和卸载作业。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型是一种集捡拾、运输和卸载功能于一体的圆草捆捡拾运输车，主要由牵引架体、捡拾大臂、集草架体、推草装置、行走轮装配、防护机构、传动系统和液压电控等部分组成，牵引架体安装在集草架体的前端下方，集草架体的右侧装有捡拾大臂，推草装置安装在集草架体上的轨道内，集草架体下方装有行走轮装配，防护机构安装于集草架体的后方，液压电控部分控制提高了圆草捆捡拾运输的智能化。

实用新型的优点是：圆草捆捡拾运输车操作简单，仅需一人即可完成圆草捆的捡拾、运转和卸载，降低了用户的劳动强度，节省了作业成本，加工工艺简单，可靠性高。

附图说明

图1、图2、图3为圆草捆捡拾运输车工作状态的整体结构图；

图4为圆草捆捡拾运输车的限位开关布局；

图5为圆草捆捡拾运输车的传动简图；

图6为圆草捆捡拾运输车的液压原理简图；

图7为圆草捆捡拾运输车的电控原理简图。

附图中：1牵引架体，2集草架体，3推草装置，4捡拾大臂，5行走轮装配， 6防护机构，7支腿，8传动系统，9液压系统，10行程开关，11捡拾油缸，12 卸载油缸，13液压马达，14控制系统，15小链轮，16大链轮，17传动链条， 18装卸链条，19连接轴。

具体实施方式

根据附图对本实用新型作进一步的描述：

参见图1-4，本实用新型是一种集捡拾、运输和卸载功能于一体的圆草捆捡拾运输车，牵引架体(1)安装在集草架体(2)的前端下方，支腿(7)安装在牵引架体(1)上，集草架体(2)的右侧装有捡拾大臂(4)，推草装置(3)安装在集草架体(2)上的轨道内，集草架体(2)下方装有行走轮装配(5)，防护机构(6)安装于集草架体(2)的后方，行程开关固定在集草架体(2)上。