[实用新型]具有触控屏的控制手柄

权利要求书

1.一种具有触控屏的控制手柄，其特征在于，包括：

控制手柄本体；

所述控制手柄本体包括：

设置在所述控制手柄本体正面的触控屏，所述正面为所述控制手柄本体的第一操作面；

设置于所述控制手柄本体体侧面和/或背面的至少一个按键，并以设置有所述按键的体侧面和/或背面作为所述控制手柄本体的第二操作面；

所述控制手柄本体内部设有控制器和无线通讯模块；所述第一操作面、所述第二操作面、所述无线通讯模块均与所述控制器连接；

所述控制器用于接收第一操作面和第二操作面触发的信号，并根据所述触发的信号生成相应的控制指令，并将所述控制指令通过所述无线通讯模块发送到被控设备，以使所述被控设备执行所述控制指令。

2.根据权利要求1所述的具有触控屏的控制手柄，其特征在于，所述第二操作面设置有4个按键：第一按键(a)、第二按键(b)、第三按键(c)和第四按键(d)，其中，所述第一按键(a)和所述第三按键(c)的连线与所述第二按键(b)和所述第四按键(d)的连线平行或相交；

所述第二操作面具有左侧边和右侧边；所述第一按键(a)与所述左侧边相距第一预设距离；所述第二按键(b)与所述右侧边相距第二预设距离；所述第三按键(c)与所述左侧边相距第三预设距离；所述第四按键(d)与所述右侧边相距第四预设距离。

3.根据权利要求2所述的具有触控屏的控制手柄，其特征在于，所述第二操作面还设置有第五按键(e)，所述第五按键(e)靠近所述第一按键(a)或所述第三按键(c)设置。

4.根据权利要求3所述的具有触控屏的控制手柄，其特征在于，所述第二操作面还设置有第六按键(f)，所述第六按键(f)靠近所述第二按键(b)或所述第四按键(d)设置。

5.根据权利要求1所述的具有触控屏的控制手柄，其特征在于，所述第一操作面设置有虚拟home键和虚拟返回键；所述虚拟home键设置在所述第一操作面的左上方；所述虚拟返回键设置在所述第一操作面的右上方。

6.根据权利要求1～5任一项所述的具有触控屏的控制手柄，其特征在于，

所述第二操作面中的按键至少一个为弹性按键；

所述弹性按键包括：键帽、回弹结构、电容，所述电容包括相对设置的正电极板、负电极板，所述回弹结构的两端分别连接所述正电极板和负电极板；

所述触发的信号包括所述弹性按键的通电电流，所述控制器还用于根据所述通电电流的大小生成相应级别的所述控制指令，所述控制指令包括速度控制指令。

7.根据权利要求1所述的具有触控屏的控制手柄，其特征在于，所述第二操作面还包括至少一个滚轮键，所述滚轮键包括滚轮、滚柱、环绕在所述滚柱上的电阻器、电流感应器，触电感应器；

所述滚轮内部设置有通孔，所述滚轮通过所述通孔套设于所述滚柱上；

所述触电感应器设置在所述滚轮与滚柱接触的一面；

所述触电感应器和所述电流感应器均与控制器连接；

所述触发的信号还包括所述滚轮键检测所述滚轮的滚动角度后生成的滚轮滚动触发信号，以及，所述滚轮受按压操作后生成滚轮按压触发信号；

所述控制器还用于接收所述滚轮滚动触发信号，并根据所述滚轮滚动触发信号生成第一控制子指令，以及用于接收所述滚轮按压触发信号，并根据所述滚轮按压触发信号生成第二控制子指令。

8.根据权利要求7所述的具有触控屏的控制手柄，其特征在于，所述第一控制子指令包括调整被控设备的摄像装置焦距的控制指令，所述第二控制子指令包括拍照控制指令，其中，所述被控设备包括无人机。

9.根据权利要求2所述的具有触控屏的控制手柄，其特征在于，所述第一预设距离和所述第三预设距离为2厘米，所述第二预设距离和所述第四预设距离为3厘米。

10.根据权利要求7所述的具有触控屏的控制手柄，其特征在于，所述滚轮键的滚动角度为360度。