[实用新型]具有触控屏的控制手柄

说明书

本申请涉及一种具有触控屏的控制手柄，包括控制手柄本体；控制手柄本体包括：设置在控制手柄本体正面的触控屏，正面为控制手柄本体的第一操作面；设置于控制手柄本体体侧面和/或背面的至少一个按键，并以设置有按键的体侧面和/或背面作为控制手柄本体的第二操作面；控制手柄本体内部设有控制器和无线通讯模块。控制器用于接收第一操作面和第二操作面触发的信号，并根据触发的信号生成相应的控制指令，并将控制指令通过无线通讯模块发送到被控设备，以使被控设备执行控制指令。用户可以通过使用不同的手指按压按键或触摸操控屏，如此，可以降低按键出错的情况，避免了因拇指惯性导致操作失误的情况，可适性高。

技术领域

本实用新型涉及控制装置技术领域，具体涉及具有触控屏的控制手柄。

背景技术

随着科技的进步、无人机技术和户外机器人技术的普及以及游戏娱乐的发展，手柄运用的范围越来越广泛。人们通过手柄来对被控对象运动状态的控制有了越来越高的要求。

而现有的手柄对平面方向键的设置和操作方式包括：1、通过设置单一按键进行操作来完成，其中单一按键包括十字键、旋钮按键等，其中通过拇指对单一按键进行控制时容易出现操作失误或转换不够及时的情况，即如当拇指从控制“左上方向”向“左方向”转换时，因为拇指的操作惯性，容易保持原有方向而造成操作失误；2、通过对设置在手柄左面的“前后方向键”与设置在手柄右面的“左右方向键”进行操作完成控制，这种设置方向的操作方式需要左手拇指与右手组合操作，因此当用户控制方向时就限制了手柄其它功能的可控性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型为了在至少一定程度上克服相关技术中存在的问题，提供一种具有触控屏的控制手柄及其控制方法。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

第一方面，一种具有触控屏的控制手柄，包括：

控制手柄本体；

所述控制手柄本体包括：

设置在所述控制手柄本体正面的触控屏，所述正面为所述控制手柄本体的第一操作面；

设置于所述控制手柄本体体侧面和/或背面的至少一个按键，并以设置有所述按键的体侧面和/或背面作为所述控制手柄本体的第二操作面；

所述控制手柄本体内部设有控制器和无线通讯模块；所述第一操作面、所述第二操作面、所述无线通讯模块均与所述控制器连接。

所述控制器用于接收第一操作面和第二操作面触发的信号，并根据所述触发的信号生成相应的控制指令，并将所述控制指令通过所述无线通讯模块发送到被控设备，以使所述被控设备执行所述控制指令。

可选的，所述第二操作面设置有4个按键：第一按键(a)、第二按键(b)、第三按键(c)和第四按键(d)，其中，所述第一按键(a)和所述第三按键(c)的连线与所述第二按键(b)和所述第四按键(d)的连线平行或相交；

所述第二操作面具有左侧边和右侧边；所述第一按键(a)与所述左侧边相距第一预设距离；所述第二按键(b)与所述右侧边相距第二预设距离；所述第三按键(c)与所述左侧边相距第三预设距离；所述第四按键(d)与所述右侧边相距第四预设距离。

可选的，所述第二操作面还设置有第五按键(e)，所述第五按键(e)靠近所述第一按键(a)或所述第三按键(c)设置。

可选的，所述第二操作面还设置有第六按键(f)，所述第六按键(f)靠近所述第二按键(b)或所述第四按键(d)设置。

可选的，所述第一操作面设置有虚拟home键和虚拟返回键；所述虚拟home键设置在所述第一操作面的左上方；所述虚拟返回键设置在所述第一操作面的右上方，

可选的，所述第二操作面中的按键至少一个为弹性按键；