[实用新型]一种坝后清污潜水艇

权利要求书

1.一种坝后清污潜水艇，其特征在于：包括艇身（1），所述艇身（1）内部的前部设有控制舱（2），所述控制舱（2）设有观察窗（3），所述艇身（1）的后部的两侧分别设有一推进器（8），所述艇身（1）设有一套保压系统，所述艇身（1）底部开放，形成开放式舱体（26），所述开放式舱体（26）与所述控制舱（2）相通，所述保压系统设于开放式舱体（26）内，所述保压系统为所述控制舱（2）和开放式舱体（26）提供压力与外界水压相匹配的气体，所述艇身（1）后部设有储物箱（6），储物箱（6）顶部设有开口，所述艇身（1）顶部设有转动清污装置，所述转动清污装置用于将污物转移到储物箱（6）内。

2.根据权利要求1所述的一种坝后清污潜水艇，其特征在于：所述转动清污装置包括机械臂支座（5）和一机械臂（4），机械臂（4）的一端与机械臂支座（5）转动连接，另一端设有一挖斗（23）。

3.根据权利要求1所述的一种坝后清污潜水艇，其特征在于：所述转动清污装置包括机械臂支座（5）和一对机械臂（4），一对机械臂（4）的一端分别与机械臂支座（5）转动连接，另一端分别设有一夹钳（24）。

4.根据权利要求1所述的一种坝后清污潜水艇，其特征在于：所述储物箱（6）的侧壁及底板由滤网连接而成，滤网的孔径为0.075mm。

5.根据权利要求1所述的一种坝后清污潜水艇，其特征在于：所述储物箱（6）内设若干栅片槽，栅片槽用于卡合拦污栅片（7）。

6.根据权利要求1所述的一种坝后清污潜水艇，其特征在于：还包括水下摄像装置（25），水下摄像装置设于艇身（1）外部。

7.根据权利要求1所述的一种坝后清污潜水艇，其特征在于：还包括一对固定装置，所述固定装置分别设于艇身（1）的两侧。

8.根据权利要求7所述的一种坝后清污潜水艇，其特征在于：所述固定装置包括防护罩（17）、壳体（35）、涡轮叶片（16）、减速机（31）以及电机（32）；所述涡轮叶片（16）、减速机（31）和电机（32）依次抗扭相连，所述防护罩（17）固定于所述壳体（35）的前端，并且将所述涡轮叶片（16）收容于其内；所述减速机（31）和所述电机（32）密封收容于所述壳体（35）内。

9.根据权利要求1所述的一种坝后清污潜水艇，其特征在于：所述推进器（8）通过转向座设于艇身（1）后部。

10.根据权利要求1所述的一种坝后清污潜水艇，其特征在于：所述保压系统包括控制器（20）、电磁阀（10）、减压阀（11）、保压气瓶（9）、加压装置（22）、泄压阀（12）、舱内压力传感器（13）、舱外压力传感器（15）和液位传感器（21）；

所述舱内压力传感器（13）用于检测所述艇身（1）内部的气压并将气压数据发送至所述控制器（20），

所述舱外压力传感器（15）用于检测所述艇身（1）外部的水压并将水压数据发送至所述控制器（20），

所述液位传感器（21）用于检测所述艇身（1）内部的液位并将液位数据发送至所述控制器（20），

所述控制器（20）用于根据所述气压数据、水压数据和液位数据产生相应的控制信号以控制所述电磁阀（10）通断，

所述泄压阀（12）的进气口与所述艇身（1）的内部相连通，其出气口与所述加压装置（22）的进气口相连通，所述加压装置（22）的出气口与所述保压气瓶（9）的进气口相连通，所述保压气瓶（9）的出气口与所述减压阀（11）的进气口相连通，所述减压阀（11）的出气口与所述电磁阀（10）的进气口相连通，所述电磁阀（10）的出气口与所述艇身（1）的内部相连通。