[实用新型]一种坝后清污潜水艇

说明书

本实用新型一种坝后清污潜水艇，包括艇身，所述艇身内部的前部设有控制舱，所述控制舱设有观察窗，所述艇身的后部的两侧分别设有一推进器，所述艇身中部设有一套保压系统，所述保压系统为所述艇身内部提供压力与外界水压相匹配的气体，所述艇身后部设有储物箱，储物箱顶部设有开口，所述艇身顶部设有转动清污装置。由于本清污潜水艇设有保压系统，利用空气保压原理，艇身外壳可采用非耐压结构，极大降低了设计难度和制造成本。舱身中部的底部设有开口，便于舱内工作人员在发生意外时逃生。本清污潜水艇设有转动清污装置，便于完成水下清污工作。

技术领域

本发明属于水下载具技术领域，具体涉及一种坝后清污潜水艇。

背景技术

对于以防洪和发电为主的水利枢纽，目前主要是通过设置高程较低的排沙孔和坝顶机械打捞来解决泥沙淤积问题，但排沙孔结构复杂，施工及管理都不便。人工控制的坝顶打捞机械难以准确把握水下淤沙状况，清沙效率低。由于坝体的拦水作用，在坝后水流速度较小，水中携带的大量泥沙因运动速度的减小而沉降，逐渐淤积在坝后，造成淤堵底孔，减小泄流能力等不良影响。

水电站进水口通常要设置拦污设备，拦污设备可以防止漂木、树枝、树叶、杂草、垃圾、浮冰等漂浮物随水流带人进水口，同时不让这些漂浮物堵塞进水口，影响进水能力。拦污栅是最常用的拦污设备之一，许多河流洪水期漂浮物骤增，进口处的拦污栅极易堵塞。如清污不及时，就可能使水电站被迫减小出力甚至停机，压坏拦污栅的事例也曾发生。因此，拦污栅片需要定期更换。

针对上述的泥沙淤积和拦污栅阻塞的问题，诞生了水下清污潜水器，但常规潜水器外壳通常为耐高压材料，价格昂贵，并且潜水器工作人员在发生意外时有强大的水压很难安全逃生。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种坝后清污潜水艇，基于保压原理，在完成清污工作的同时，舱内外实现压力平衡，舱体不需要特殊的耐压材料，同时舱体底部设有开口，便于潜水艇内的工作人员在发生意外时逃脱。

为解决现有技术问题，本发明公开了一种坝后清污潜水艇，包括艇身，所述艇身内部的前部设有控制舱，所述控制舱设有观察窗，所述艇身的后部的两侧分别设有一推进器，所述艇身设有一套保压系统，所述艇身底部开放，形成开放式舱体，所述开放式舱体与所述控制舱相通，所述保压系统设于开放式舱体内，所述保压系统为所述控制舱和开放式舱体提供压力与外界水压相匹配的气体，所述艇身后部设有储物箱，储物箱顶部设有开口，所述艇身顶部设有转动清污装置，所述转动清污装置用于将污物转移到储物箱内。

进一步地，所述转动清污装置包括机械臂支座和一机械臂，机械臂的一端与机械臂支座转动连接，另一端设有一挖斗。

进一步地，所述转动清污装置包括机械臂支座和一对机械臂，一对机械臂的一端分别与机械臂支座转动连接，另一端分别设有一夹钳。

进一步地，所述储物箱的侧壁及底板由滤网连接而成，滤网的孔径为0.075mm。

进一步地，所述储物箱内设若干栅片槽，栅片槽用于卡合拦污栅片。

进一步地，还包括水下摄像装置，水下摄像装置设于艇身外部。

进一步地，还包括一对固定装置，所述固定装置分别设于艇身的两侧。

进一步地，所述固定装置包括防护罩、壳体、涡轮叶片、减速机以及电机；所述涡轮叶片、减速机和电机依次抗扭相连，所述防护罩固定于所述壳体的前端，并且将所述涡轮叶片收容于其内；所述减速机和所述电机密封收容于所述壳体内。

进一步地，所述推进器通过转向座设于艇身后部。

进一步地，所述保压系统包括控制器、电磁阀、减压阀、保压气瓶、加压装置、泄压阀、舱内压力传感器、舱外压力传感器和液位传感器；

所述舱内压力传感器用于检测所述艇身内部的气压并将气压数据发送至所述控制器，