[实用新型]一种拖拉机后悬挂机构自动水平控制系统

权利要求书

1.一种拖拉机后悬挂机构自动水平控制系统，用于后悬挂机构的水平度调节控制，其特征在于：包括水平传感器、拖拉机后悬挂水平控制器、控制开关以及执行机构，所述水平传感器刚性连接在后悬挂机构的上侧中部位置且用于检测后悬挂机构的水平度，所述拖拉机后悬挂水平控制器与水平传感器连接且获取水平传感器传递的信号并将信号进行分析处理后发出控制指令至控制开关，控制开关与执行机构连接且控制执行机构运行，所述执行机构与后悬挂机构连接且用于控制调整后悬挂机构的水平度。

2.根据权利要求1所述的一种拖拉机后悬挂机构自动水平控制系统，其特征在于：所述拖拉机后悬挂水平控制器为预设控制程序的控制系统。

3.根据权利要求1所述的一种拖拉机后悬挂机构自动水平控制系统，其特征在于：所述控制开关设置为电磁阀且设置为两个，分别为左电磁阀与右电磁阀，所述执行机构包括两组且分别控制调节后悬挂机构的左右侧的偏转度，且分别包括左控制机构与右控制机构，所述左电磁阀、右电磁阀分别控制左执行机构、右执行机构运行。

4.根据权利要求3所述的一种拖拉机后悬挂机构自动水平控制系统，其特征在于：所述左执行机构以及右执行机构分别设置为左液压油缸和右液压油缸。

5.根据权利要求4所述的一种拖拉机后悬挂机构自动水平控制系统，其特征在于：所述左液压油缸和右液压油缸分别由液压泵提供液压动力。

6.根据权利要求4所述的一种拖拉机后悬挂机构自动水平控制系统，其特征在于：所述左电磁阀、右电磁阀分别串联在左液压油缸与右液压油缸的油路中继而控制左液压油缸与右液压油缸的运行。

7.根据权利要求1所述的一种拖拉机后悬挂机构自动水平控制系统，其特征在于：所述拖拉机后悬挂水平控制器连接可以显示工作状态、调整状态与实时角度信息的显示模块，在显示模块上设有系统参数调整单元。

8.根据权利要求1所述的一种拖拉机后悬挂机构自动水平控制系统，其特征在于：所述拖拉机后悬挂水平控制器还包括故障诊断模块，所述故障诊断模块与一故障报警模块连接，所述故障诊断模块与显示模块以及故障报警模块信号连接。