[实用新型]一种拖拉机后悬挂机构自动水平控制系统

说明书

本实用新型公开了一种拖拉机后悬挂机构自动水平控制系统，用于后悬挂机构的水平度调节控制，包括水平传感器、拖拉机后悬挂水平控制器、控制开关以及执行机构，所述水平传感器刚性连接在后悬挂机构的上侧中部位置且用于检测后悬挂机构的水平度，所述拖拉机后悬挂水平控制器与水平传感器连接且获取水平传感器传递的信号并将信号进行分析处理后发出控制指令至控制开关，控制开关与执行机构连接且控制执行机构运行，所述执行机构与后悬挂机构连接且用于控制调整后悬挂机构的水平度。所述拖拉机后悬挂机构自动水平控制系统有效实现了后悬挂机构的水平度的实时且自动的调整过程，因而提高操作便捷性以及降低人工强度，提高农业作业效率，改善耕作质量。

技术领域

本实用新型涉及一种拖拉机后悬挂机构自动水平控制系统，涉及拖拉机后悬挂机构技术领域。

背景技术

拖拉机后悬挂机构在工作时需要进行平稳度调节，确保车体倾斜的情况下，后悬挂机构仍保持水平的工作状态，提高旋耕的水平效果。现有的控制系统普遍采用手动的控制方式，人工操作去调节后悬挂机构的水平度，但由于农业作业的环境复杂性，操作人员在完成农业作业的同时还需频繁进行平稳度调节操作，实际使用过程中便利性较差。因而提高人工操作强度且降低农业作业效率，实用性不高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单且有效自动调节后悬挂机构水平度的拖拉机后悬挂机构自动水平控制系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种拖拉机后悬挂机构自动水平控制系统，用于后悬挂机构的水平度调节控制，包括水平传感器、拖拉机后悬挂水平控制器、控制开关以及执行机构，所述水平传感器刚性连接在后悬挂机构的上侧中部位置且用于检测后悬挂机构的水平度，所述拖拉机后悬挂水平控制器与水平传感器连接且获取水平传感器传递的信号并将信号进行分析处理后发出控制指令至控制开关，控制开关与执行机构连接且控制执行机构运行，所述执行机构与后悬挂机构连接且用于控制调整后悬挂机构的水平度。

作为优选，所述拖拉机后悬挂水平控制器为预设控制程序的控制系统。

作为优选，所述控制开关设置为电磁阀且设置为两个，分别为左电磁阀与右电磁阀，所述执行机构包括两组且分别控制调节后悬挂机构的左右侧的偏转度，且分别包括左控制机构与右控制机构，所述左电磁阀、右电磁阀分别控制左执行机构、右执行机构运行。

作为优选，所述左执行机构以及右执行机构分别设置为左液压油缸和右液压油缸。

作为优选，所述左液压油缸和右液压油缸分别由液压泵提供液压动力。

作为优选，所述左电磁阀、右电磁阀分别串联在左液压油缸与右液压油缸的油路中继而控制左液压油缸与右液压油缸的运行。

作为优选，所述拖拉机后悬挂水平控制器连接可以显示工作状态、调整状态与实时角度信息的显示模块，在显示模块上设有系统参数调整单元。

作为优选，所述拖拉机后悬挂水平控制器还包括故障诊断模块，所述故障诊断模块与一故障报警模块连接，所述故障诊断模块与显示模块以及故障报警模块信号连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：所述拖拉机后悬挂机构自动水平控制系统采用水平控制器自动检测后悬挂机构的水平度，结合后悬挂机构水平控制器以及后悬挂机构的控制机构，有效实现了后悬挂机构的水平度的实时且自动的调整过程，因而无需人工调整作业，提高操作便捷性以及降低人工强度，提高农业作业效率，改善耕作质量，因而实用性高。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型安装在拖拉机上时的部分俯视示意图；

图2是本实用新型的控制流程示意图。