[实用新型]一种可升降的三自由度摄像头履带机器人

权利要求书

1.一种可升降的三自由度摄像头履带机器人，其特征在于，包括机器人基架，安装于机器人基架的单自由度运动机构，与单自由度运动机构连接的双自由度运动机构，以及安装于双自由度运动机构的摄像头；

所述机器人基架的底部安装有齿轮，所述齿轮安装有与齿轮啮合连接的履带；

所述单自由度运动机构包括，安装于机器人基架的小型驱动电机，与小型驱动电机的输出端连接的丝杆，套设于丝杆并且与丝杆螺纹连接的升降滑块，安装于机器人基架并且位于丝杆两侧的两根纵向的光轴，以及分别安装于升降滑块的上下两端的两个限位开关；所述升降滑块设有用于安装光轴的安装孔，所述升降滑块与光轴滑动连接；

所述双自由度运动机构包括，安装于单自由度运动机构上端的水平总线驱动舵机，安装于水平总线驱动舵机上端的竖直总线驱动舵机。

2.根据权利要求1所述的一种可升降的三自由度摄像头履带机器人，其特征在于，所述机器人基架设有主控板，以及与主控板电性连接的拓展板；所述的拓展板电性连接有OLED屏、蜂鸣器、可编程灯、两个功能按键。

3.根据权利要求1所述的一种可升降的三自由度摄像头履带机器人，其特征在于，所述机器人基架为铝合金材料制成的结构，所述机器人基架下方设有空腔；

所述的空腔内安装有用于驱动齿轮运转的L型驱动电机，所述的L型驱动电机与齿轮之间设有用于传动的联轴器。

4.根据权利要求1所述的一种可升降的三自由度摄像头履带机器人，其特征在于，所述机器人基架的两端设有可编程灯。