[实用新型]一种可升降的三自由度摄像头履带机器人

说明书

本实用新型公开了一种可升降的三自由度摄像头履带机器人，包括机器人基架，安装于机器人基架的单自由度运动机构，与单自由度运动机构连接的双自由度运动机构，以及安装于双自由度运动机构的摄像头；所述单自由度运动机构包括安装于机器人基架的小型驱动电机，与驱动电机的输出端连接的丝杆，套设于丝杆并且与丝杆螺纹连接的升降滑块，安装于机器人基架并且位于丝杆两侧的两根纵向的光轴，以及分别安装于升降滑块的上下两端的两个限位开关；所述升降滑块设有用于安装光轴的安装孔，所述升降滑块与光轴滑动连接；所述双自由度运动机构包括安装于单自由度运动机构上端的水平总线驱动舵机，安装于水平总线驱动舵机上端的竖直总线驱动舵机。

技术领域

本实用新型涉及教学器材领域，尤其涉及一种可升降的三自由度摄像头履带机器人。

背景技术

在公知的技术领域，随着我国国民经济的迅速发展，企业对机器人技能人才的需求越来越迫切。特别是我国加入世界贸易组织后，企业之间的竞争将在很大程度上表现为对技能人才的竞争，由此将极大地激发我国广大高职院校学生在机器人学习、掌握技术、能力培养方面的热情。机器人发展因此而带来的人才培养需求更开始显现，当前各高职高校纷纷建立机器人实验室等教学手段，因此，相关的教学机器人设备是否符合教学与就业需求显得尤为重要。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

基于上述原因，本申请人提出了一种可升降的三自由度摄像头履带机器人。

实用新型内容

为了满足上述要求，本实用新型的目的在于提供一种可升降的三自由度摄像头履带机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种可升降的三自由度摄像头履带机器人，包括机器人基架，安装于机器人基架的单自由度运动机构，与单自由度运动机构连接的双自由度运动机构，以及安装于双自由度运动机构的摄像头；

所述机器人基架的底部安装有齿轮，所述齿轮安装有与齿轮啮合连接的履带；

所述单自由度运动机构包括，安装于机器人基架的小型驱动电机，与驱动电机的输出端连接的丝杆，套设于丝杆并且与丝杆螺纹连接的升降滑块，安装于机器人基架并且位于丝杆两侧的两根纵向的光轴，以及分别安装于升降滑块的上下两端的两个限位开关；所述升降滑块设有用于安装光轴的安装孔，所述升降滑块与光轴滑动连接；

所述双自由度运动机构包括，安装于单自由度运动机构上端的水平总线驱动舵机，安装于水平总线驱动舵机上端的竖直总线驱动舵机。

具体地，为实现上述机器人运转，本实用新型还包括：控制器模块、执行器模块、传感器模块；

所述传感器模块用于获取传感数据并输送至控制器模块；

所述控制器模块与传感器模块电连接，以对传感数据进行处理并控制执行器模块；

所述执行器模块与控制器电连接，以根据控制器的控制驱动机械结构及执行器模块；

所述机械结构实质为上述丝杆、光轴、齿轮及履带，所述执行器模块驱动机械结构运动，以实现机器人运动。

进一步技术方案为，所述机器人基架设有主控板，以及与主控板电性连接的拓展板；所述的拓展板电性连接有OLED屏、蜂鸣器、可编程灯、两个功能按键。

进一步技术方案为，所述机器人基架为铝合金材料制成的结构，所述机器人基架下方设有空腔；

所述的空腔内安装有用于驱动齿轮运转的L型驱动电机，所述的L型驱动电机与齿轮之间设有用于传动的联轴器。

进一步技术方案为，所述机器人基架的两端设有可编程灯。