[实用新型]一种取芯钻孔机

权利要求书

1.一种取芯钻孔机，包括行进机构(1)、驱动机构、钻孔机构(4)、固定座(6)、底盘(2)和旋转伸缩机构(3)，行进机构(1)用于在路面上行走，所述底盘(2)设置在行进机构(1)上，所述驱动机构和固定座(6)固定设置在底盘(2)上，其特征在于：还包括转盘机构(5)，所述钻孔机构(4)固定设置在转盘机构(5)一侧，所述转盘机构(5)另一侧通过第五转轴(337)转动设置在旋转伸缩机构(3)上，所述转盘机构(5)用于带动钻孔机构(4)在转盘机构(5)上旋转，所述转盘机构(5)上设置有用于驱动钻孔机构(4)转动的回转减速机，所述旋转伸缩机构(3)远离转盘一端通过第一转轴(63)转动设置在固定座(6)上，所述旋转伸缩机构(3)可绕第一转轴(63)在固定座(6)上转动，所述旋转伸缩机构(3)用于调节转盘机构(5)的方向和位置。

2.根据权利要求1所述的取芯钻孔机，其特征在于：所述旋转伸缩机构(3)包括第一转动座(31)、举升大臂(32)和调节座(33)，所述第一转动座(31)通过第一转轴(63)转动设置在固定座(6)上，第一转轴(63)竖直设置，使得所述第一转动座(31)可绕第一转轴(63)轴线在水平面上转动，所述举升大臂(32)一端通过第三转轴(321)转动设置在第一转动座(31)上，所述举升大臂(32)可绕第三转轴(321)轴线在竖直面上转动，所述调节座(33)一端通过第四转轴(322)转动设置在举升大臂(32)远离第三转轴(321)一端，所述调节座(33)可绕第四转轴(322)轴线在竖直面上转动，所述转盘机构(5)通过第五转轴(337)转动设置在调节座(33)远离第四转轴(322)一端，所述转盘机构(5)可绕第五转轴(337)轴线转动，所述第四转轴(322)的轴线和第五转轴(337)的轴线向垂直。

3.根据权利要求2所述的取芯钻孔机，其特征在于：所述固定座(6)上设置有第一基座(61)和第一油缸(62)，所述第一油缸(62)一端铰接设置在第一基座(61)上，另一端铰接设置在举升大臂(32)上，所述第一基座(61) 和第一油缸(62)设置有两个且对称设置在第一转轴(63)两侧，通过控制第一油缸(62)的伸缩来驱动第一转动座(31)转动从而带动旋转伸缩机构(3)转动。

4.根据权利要求3所述的取芯钻孔机，其特征在于：还包括分别用于驱动举升大臂(32)转动的第一举升油缸(311)和用于驱动调节座(33)转动的第二举升油缸(331)，所述第一举升油缸(311)一端铰接设置在转动座上另一端铰接设置在举升大臂(32)上，所述第二举升油缸(331)一端铰接设置在举升大臂(32)上另一端铰接设置在调节座(33)上。

5.根据权利要求4所述的取芯钻孔机，其特征在于：所述调节座(33)包括底座(332)和第二转动座(333)，所述第二转动座(333)通过第二转轴(334)转动设置在底座(332)上，所述第二转动座(333)可绕第二转轴(334)的轴线转动，所述底座(332)和第二转动座(333)形成合页形状，所述举升大臂(32)和所述第二举升油缸(331)铰接设置在所述底座(332)远离第二转动座(333)一面上，所述转盘机构(5)铰接设置在所述第二转动座(333)远离底座(332)一面上，所述底座(332)和第二转动座(333)闭合时，底座(332)和第二转动座(333)相互靠近的面相贴合。

6.根据权利要求5所述的取芯钻孔机，其特征在于：所述第二转动座(333)远离第二转轴(334)一侧还设置有第二基座(335)，所述第二转动座(333)上设置有第二油缸(336)，所述第二油缸(336)一端铰接设置在第二基座(335)上另一端铰接设置在转盘机构(5)靠近转动座一侧上，所述第二油缸(336)用于驱动转盘机构(5)转动。

7.根据权利要求5所述的取芯钻孔机，其特征在于：所述底座(332)和第二转动座(333)上还分别设置有相对应的安装孔(3321)，在底座(332)和第二转动座(333)闭合时通过安装孔(3321)将底座(332)和第二转动座(333)固定。