[实用新型]一种取芯钻孔机

说明书

本实用新型提供一种取芯钻孔机，包括行进机构、驱动机构、钻孔机构、固定座、底盘和旋转伸缩机构，还包括转盘机构，钻孔机构固定设置在转盘机构一侧，转盘机构另一侧通过第五转轴转动设置在旋转伸缩机构上，转盘机构用于带动钻孔机构在转盘机构上旋转，转盘机构上设置有用于驱动钻孔机构转动的回转减速机，旋转伸缩机构远离转盘一端通过第一转轴转动设置在固定座上，旋转伸缩机构可绕第一转轴在固定座上转动，使用该取芯钻孔机可以进行多角度、多方向的钻孔，同时其可以钻取离地面更近的钻孔，而不会发生干涉，使得钻孔时的工作位置可以靠岩壁或地面更近而不会与岩壁和地面发生干涉，使得钻孔速度更快、效率更高。

技术领域

本实用新型涉及工程设备技术领域，具体涉及一种取芯钻孔机。

背景技术

近年来，随着我国高速公路、高速铁路和城市地铁等基础设施建设的快速发展，需要挖掘隧道的工程越来越多，相应的隧道挖掘机械得到越来越广泛的应用。

现有的隧道取芯钻机在实际使用中，由于需要钻孔机构钻进的位置与角度不同，钻机一般都设置举升机构，但现有技术的钻机举升机构只能实现钻孔机构的倾斜角度调整，对钻孔机构的位置和角度调整能力有限，对于一些如隧道施工等空间狭小的施工区域，为了满足一个孔洞的正确加工位置，整台钻机往往需要反复移动调整，大大增加了施工难度与作业时间；由于钻孔机构上的托架体积较大，在隧道的狭小空间环境内，当需要在靠近岩壁或地面位置进行取芯钻孔时会与岩壁或地面干涉而无法钻孔。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型要解决的问题是提供一种取芯钻孔机，使用该取芯钻孔机可以进行多角度、多方向的钻孔，同时其可以钻取离地面更近的钻孔，而不会发生干涉，使得钻孔时的工作位置可以靠岩壁或地面更近而不会与岩壁和地面发生干涉，使得钻孔速度更快、效率更高。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：本实用新型提供一种取芯钻孔机，包括行进机构、驱动机构、钻孔机构、固定座、底盘和旋转伸缩机构，行进机构用于在路面上行走，所述底盘设置在行进机构上，所述驱动机构和固定座固定设置在底盘上，还包括转盘机构，所述钻孔机构固定设置在转盘机构一侧，所述转盘机构另一侧通过第五转轴转动设置在旋转伸缩机构上，所述转盘机构用于带动钻孔机构在转盘机构上旋转，所述转盘机构上设置有用于驱动钻孔机构转动的回转减速机，所述旋转伸缩机构远离转盘一端通过第一转轴转动设置在固定座上，所述旋转伸缩机构可绕第一转轴在固定座上转动，所述旋转伸缩机构用于调节转盘机构的方向和位置。

进一步，所述旋转伸缩机构包括第一转动座、举升大臂和调节座，所述第一转动座通过第一转轴转动设置在固定座上，第一转轴竖直设置，使得所述第一转动座可绕第一转轴轴线在水平面上转动，所述举升大臂一端通过第三转轴转动设置在第一转动座上，所述举升大臂可绕第三转轴轴线在竖直面上转动，所述调节座一端通过第四转轴转动设置在举升大臂远离第三转轴一端，所述调节座可绕第四转轴轴线在竖直面上转动，所述转盘机构通过第五转轴转动设置在调节座远离第四转轴一端，所述转盘机构可绕第五转轴轴线转动，所述第四转轴的轴线和第五转轴的轴线向垂直。

进一步，所述固定座上设置有第一基座和第一油缸，所述第一油缸一端铰接设置在第一基座上，另一端铰接设置在举升大臂上，所述第一基座和第一油缸设置有两个且对称设置在第一转轴两侧，通过控制第一油缸的伸缩来驱动第一转动座转动从而带动旋转伸缩机构转动。

进一步，还包括分别用于驱动举升大臂转动的第一举升油缸和用于驱动调节座转动的第二举升油缸，所述第一举升油缸一端铰接设置在转动座上另一端铰接设置在举升大臂上，所述第二举升油缸一端铰接设置在举升大臂上另一端铰接设置在调节座上。

进一步，所述调节座包括底座和第二转动座，所述第二转动座通过第二转轴转动设置在底座上，所述第二转动座可绕第二转轴的轴线转动，所述底座和第二转动座形成合页形状，所述举升大臂和所述第二举升油缸铰接设置在所述底座远离第二转动座一面上，所述转盘机构铰接设置在所述第二转动座远离底座一面上，所述底座和第二转动座闭合时，底座和第二转动座相互靠近的面相贴合。