[实用新型]一种家用机器人的驱动结构有效
| 申请号： | 201921315501.3 | 申请日： | 2019-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN210212569U | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 刘建刚;石仁燕;唐肇蔚 | 申请（专利权）人： | 上海常仁信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 上海湾谷知识产权代理事务所(普通合伙) 31289 | 代理人： | 倪继祖 |
| 地址： | 200436 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 家用 机器人 驱动 结构 | ||
1.一种家用机器人的驱动结构，其特征在于，包括电机(1)，所述电机(1)固定连接第一齿轮(2)，所述第一齿轮(2)啮合连接第二齿轮(3)和第三齿轮(4)，所述第二齿轮(3)固定连接第一连接杆(5)，所述第一连接杆(5)靠近第二齿轮(3)的一端固定连接第四齿轮(7)，所述第四齿轮(7)啮合连接第五齿轮(8)，所述第五齿轮(8)固定连接第一支撑柱(9)，所述第一支撑柱(9)活动连接一对第一保护板(10)，所述第一支撑柱(9)远离第五齿轮(8)的一端活动连接第一支架(11)，所述第一连接杆(5)远离第二齿轮(3)的一端固定连接第六齿轮(12)，所述第六齿轮(12)啮合连接第七齿轮(13)，所述第七齿轮(13)固定连接第二支撑柱(14)，所述第二支撑柱(14)活动连接一对第二保护板(15)，所述第二支撑柱(14)远离第七齿轮(13)的一端活动连接第二支架(16)，所述第三齿轮(4)固定连接第二连接杆(17)，所述第二连接杆(17)靠近第三齿轮(4)的一端固定连接第八齿轮(18)，所述第八齿轮(18)啮合连接第九齿轮(19)，所述第九齿轮(19)固定连接第三支撑柱(20)，所述第三支撑柱(20)活动连接一对第三保护板(21)，所述第三支撑柱(20)远离第九齿轮(19)的一端活动连接第一支架(11)，所述第一支架(11)下端固定连接第一U型板(27)，所述第二连接杆(17)远离第三齿轮(4)的一端固定连接第十齿轮(22)，所述第十齿轮(22)啮合连接第十一齿轮(23)，所述第十一齿轮(23)固定连接第四支撑柱(24)，所述第四支撑柱(24)活动连接一对第四保护板(25)，所述第四支撑柱(24)远离第十一齿轮(23)一端活动连接第二支架(16)，所述第二支架(16)下端固定连接第二U型板(28)。
2.根据权利要求1所述的一种家用机器人的驱动结构，其特征在于，所述第一连接杆(5)和第二连接杆(17)均穿过U型保护板(6)的两端，且所述U型保护板(6)远离第二齿轮(3)和第三齿轮(4)的一侧壁上设有保护电机(1)的L型支撑板(26)，所述L型支撑板(26)固定连接电机(1)。
3.根据权利要求1所述的一种家用机器人的驱动结构，其特征在于，一对所述第一保护板(10)和一对第二保护板(15)的下端均连接第一连接杆(5)，一对所述第三保护板(21)和一对第四保护板(25)的下端均连接第二连接杆(17)。
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