[实用新型]一种家用机器人的驱动结构

说明书

本实用新型公开了一种家用机器人的驱动结构，包括电机，电机固定连接第一齿轮，第一齿轮啮合连接第二齿轮和第三齿轮，第二齿轮固定连接第一连接杆，第一连接杆靠近第二齿轮的一端固定连接第四齿轮，第四齿轮啮合连接第五齿轮，第五齿轮固定连接第一支撑柱，第一支撑柱活动连接一对第一保护板，第一支撑柱远离第五齿轮的一端活动连接第一支架，第一连接杆远离第二齿轮的一端固定连接第六齿轮，第六齿轮啮合连接第七齿轮。本实用新型采用机械驱动模仿人类徒步跨越的方式进行行走，更为有效的防止了门槛对家用机器人作业的影响，使机器人在房间作业时畅通无阻，作业更加顺畅。

技术领域

本实用新型涉及驱动结构，特别涉及一种家用机器人的驱动结构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，机器人已经广泛用于人们的生活当中，家用机器人也已经覆盖多种，清洁机器人，吸尘机器人，垃圾桶机器人等都是我们日常生活中普遍用到的。

家用机器人常用的驱动结构都是车轮行驶，在一个房间里进行作业，而各个房间很多都用门槛，导致车轮驱动形式的机器人无法跨过门槛进行作业，使行为受到限制，需人力将机器人转移，使用起来费时费力。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种家用机器人的驱动结构，解决了现有技术中存在的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种家用机器人的驱动结构，包括电机，所述电机固定连接第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮固定连接第一连接杆，所述第一连接杆靠近第二齿轮的一端固定连接第四齿轮，所述第四齿轮啮合连接第五齿轮，所述第五齿轮固定连接第一支撑柱，所述第一支撑柱活动连接一对第一保护板，所述第一支撑柱远离第五齿轮的一端活动连接第一支架，所述第一连接杆远离第二齿轮的一端固定连接第六齿轮，所述第六齿轮啮合连接第七齿轮，所述第七齿轮固定连接第二支撑柱，所述第二支撑柱活动连接一对第二保护板，所述第二支撑柱远离第七齿轮的一端活动连接第二支架，所述第三齿轮固定连接第二连接杆，所述第二连接杆靠近第三齿轮的一端固定连接第八齿轮，所述第八齿轮啮合连接第九齿轮，所述第九齿轮固定连接第三支撑柱，所述第三支撑柱活动连接一对第三保护板，所述第三支撑柱远离第九齿轮的一端活动连接第一支架，所述第一支架下端固定连接第一U型板，所述第二连接杆远离第三齿轮的一端固定连接第十齿轮，所述第十齿轮啮合连接第十一齿轮，所述第十一齿轮固定连接第四支撑柱，所述第四支撑柱活动连接一对第四保护板，所述第四支撑柱远离第十一齿轮一端活动连接第二支架，所述第二支架下端固定连接第二U型板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一连接杆和第二连接杆均穿过U型保护板的两端，且所述U型保护板远离第二齿轮和第三齿轮的一侧壁上设有保护电机的L型支撑板，所述L型支撑板固定连接电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，一对所述第一保护板和一对第二保护板的下端均连接第一连接杆，一对所述第三保护板和一对第四保护板的下端均连接第二连接杆。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型一种家用机器人的驱动结构，采用机械驱动模仿人类徒步跨越的方式进行行走，更为有效的防止了门槛对家用机器人作业的影响，使机器人在房间作业时畅通无阻，作业更加顺畅。

附图说明

图1是本实用新型的结构主视图；

图2是本实用U型板结构示意图。