[实用新型]一种外饰件涂装自动上下件柔性定位支架

权利要求书

1.一种外饰件涂装自动上下件柔性定位支架，其特征在于，包括承托定位机构、立式框架机构、顶伸到位机构和驱动机构，其中，立式框架机构被可移动地安装在驱动机构上以在驱动机构的作用下在第一方向上移动，承托定位机构被固定安装在立式框架机构上以对外饰件进行承托定位，顶伸到位机构被可伸缩地安装在立式框架机构上以对外饰件进行柔性定位，其中，顶伸到位机构包括第一顶伸到位组件和第二顶伸到位组件，其中，两顶伸到位组件分别包括固定在立式框架机构上的支撑板，多个电缸被连接在支撑板上，用于顶触外饰件的支撑零件被固定在每个电缸的自由端。

2.根据权利要求1所述的外饰件涂装自动上下件柔性定位支架，其特征在于，承托定位机构包括第一支承柱和第二支承柱，其中，两支承柱的顶表面为用于对外饰件进行承托的弧面结构，两支承柱的顶表面上设置有用于对外饰件进行定位的多个定位柱。

3.根据权利要求1所述的外饰件涂装自动上下件柔性定位支架，其特征在于，立式框架机构包括第一支撑框和第二支撑框，其中，两支撑框分别包括框架腿，承托定位机构连接固定在该框架腿的顶端，该框架腿的底端通过底座连接至驱动机构。

4.根据权利要求3所述的外饰件涂装自动上下件柔性定位支架，其特征在于，两支撑框分别包括平行间隔开的两框架腿和设置于两框架腿之间并连接两框架腿的横梁。

5.根据权利要求3所述的外饰件涂装自动上下件柔性定位支架，其特征在于，框架腿为伸缩机构以带动承托定位机构在垂直于第一方向的第二方向上的移动。

6.根据权利要求1所述的外饰件涂装自动上下件柔性定位支架，其特征在于，立式框架机构为铝合金型材框架。

7.根据权利要求1所述的外饰件涂装自动上下件柔性定位支架，其特征在于，驱动机构包括第一驱动轨、第二驱动轨和连接机构，其中，第一驱动轨和第二驱动轨通过连接机构可滑动地连接在工作底板上。

8.根据权利要求7所述的外饰件涂装自动上下件柔性定位支架，其特征在于，连接机构包括第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆、十字换向器和伺服电机，其中，伺服电机连接于十字换向器的一端以输入动力，第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆连接于十字换向器的另两端以输出动力，从而通过第一滚珠丝杆驱动第一驱动轨并通过第二滚珠丝杆驱动第二驱动轨。

9.根据权利要求1所述的外饰件涂装自动上下件柔性定位支架，其特征在于，两顶伸到位组件分别包括平行间隔开的两支撑腿，支撑板设置于两支撑腿之间并连接固定在两支撑腿上。

10.根据权利要求1所述的外饰件涂装自动上下件柔性定位支架，其特征在于，该外饰件为保险杠。