[实用新型]一种撑标爪手有效
| 申请号： | 201921318501.9 | 申请日： | 2019-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN210823179U | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 鄂慧明 | 申请（专利权）人： | 武汉琦尔工业设备有限公司 |
| 主分类号： | B65C9/00 | 分类号： | B65C9/00 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 郑飞 |
| 地址： | 430100 湖北省武汉市蔡甸*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 撑标爪手 | ||
【权利要求书】：
1.一种撑标爪手，其特征在于：包括驱动齿轮以及对称啮合于所述驱动齿轮外的多个从动齿轮，各所述从动齿轮上分别设有“L”型撑杆，各所述从动齿轮正转与翻转以带动各所述“L”型撑杆的撑开与收拢的动作。
2.根据权利要求1所述的撑标爪手，其特征在于：所述驱动齿轮与爪手驱动电机输出轴连接，所述爪手驱动电机座与从动齿轮中心轴固定连接，所述从动齿轮可旋转的套设在所述从动齿轮中心轴上。
3.根据权利要求2所述的撑标爪手，其特征在于：所述爪手驱动电机为步进电机。
4.根据权利要求1所述的撑标爪手，其特征在于：所述从动齿轮的数量为四个。
5.根据权利要求1所述的撑标爪手，其特征在于：所述“L”型撑杆的短边与所述从动齿轮固定连接，所述“L”型撑杆的长边悬空。
6.根据权利要求1所述的撑标爪手，其特征在于：所述驱动齿轮与所述从动齿轮外啮合。
7.根据权利要求1所述的撑标爪手，其特征在于：所述“L”型撑杆的运动轨迹相切。
8.根据权利要求1所述的撑标爪手，其特征在于：所述驱动齿轮外安装有端盖，所述端盖上设有供所述“L”型撑杆的贯穿的孔洞。
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